[实用新型]一种安瓿注射液异物自动检查机

权利要求书

1.一种安瓿注射液异物自动检查机，包括：

进瓶机构，具有托盘(2)和进瓶轮(1)，所述托盘(2)适于盛放安瓿瓶，所述托盘(2)一侧设置有进瓶轮(1)，所述进瓶轮(1)适于在转动时带动托盘(2)内的安瓿瓶进入识别机构；

识别机构，具有识别轮和摄像装置，所述识别轮适于承接进瓶轮(1)内的安瓿瓶并带动安瓿瓶从摄像装置的取景区域通过；

出瓶机构，具有出瓶轮和分拣装置，所述出瓶轮适于承接识别轮内的安瓿瓶并传送至分拣装置，所述分拣装置适于将含有异物的安瓿瓶和不含有异物的安瓿瓶进行分离；

其特征在于：

所述进瓶机构还包括托架(3)，所述托架(3)具有承载托盘(2)在其上滑动的承托面；所述托盘(2)具有多个，所述多个托盘(2)并排放置在托架(3)上，所述托盘(2)一侧为出瓶端，所述多个托盘(2)的出瓶端适于通过在托架(3)上滑动依次贴近进瓶轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述托架(3)具有挡板(31)，所述挡板(31)设置在所述托盘(2)的出瓶端。

3.根据权利要求2所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述挡板(31)贴近进瓶轮(1)的一端设置有导向部(33)，所述导向部(33)适于使托盘(2)内的安瓿瓶逐个进入进瓶轮(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述导向部(33)具有与安瓿瓶直径相匹配的敞口，所述挡板(31)上设置有自托盘(2)出瓶端向敞口处延伸的斜面。

5.根据权利要求2所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述托架(3)具有滑槽(32)，所述多个托盘(2)的同样位置设置有耳部(21)，所述耳部(21)具有和滑槽(32)的横截面相同的轮廓。

6.根据权利要求5所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述滑槽(32)设置在挡板(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述多个托盘(2)之间通过滑轨结构(22)相互卡接。

8.根据权利要求7所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于，所述滑轨结构(22)包括设置在托盘(2)一侧的滑道(221)和设置在托盘(2)另一侧的滑条(222)，所述滑条(222)和滑道(221)具有可相互配合的滑动面。

9.根据权利要求1所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于所述进瓶机构还包括推瓶机构(4)，所述推瓶机构(4)适于推动托盘(2)内的安瓿瓶向进瓶轮(1)运动。

10.根据权利要求9所述的一种安瓿注射液异物自动检查机，其特征在于所述推瓶机构(4)包括：

传送带(41)，为闭环，安装于托板上方，并按照推动安瓿瓶向进瓶轮(1)方向前进的方向转动；

驱动轮(42)，安装在传送带(41)的两端，并适于带动传送带(41)进行转动；

推瓶板(43)，具有两个；所述两个推瓶板(43)等间距安装在传送带(41)的外表面。