[实用新型]一种复合式多角度后桥定位夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种复合式多角度后桥定位夹持机构，属于汽车技术领域。包括夹具旋转机构，还包括与夹具旋转机构连接的支撑部件，设置于支撑部件内的上夹爪和下拖爪，所述上夹爪上端与夹紧气缸的活塞杆连接，所述下拖爪端部与支撑部件固定；所述支撑部件侧边铰接可切换式辅助下拖爪，所述可切换式辅助下拖爪与切换气缸的活塞杆连接。本实用新型机构采用可切换式双下托爪，通过翻转气缸实现夹爪的切换，形成不同的支撑面，满足不同角度要求的后桥总成的支撑。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种复合式多角度后桥定位夹持机构。

背景技术

为降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率及自动化率，需要为后桥合装工位配备后桥定位夹具，用于后桥合装时的取料和工件定位。由于不同车型后桥总成的结构以及在合装时定位角度的不同，在多车型混流生产的情况下，需适配多种后桥总成的夹持和定位角度要求。目前汽车生产中后桥的夹取和搬运采用的夹具只能适用于单一车型，适配复杂工况能力差，功能单一，无法满足多车型混线生产的需求。多种车型混流生产情况下，普遍采用线边配置多套后桥夹持夹具的方式，占用线边空间，操作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种复合式多角度后桥定位夹持机构。

本实用新型采用的技术方案是：包括夹具旋转机构，还包括与夹具旋转机构连接的支撑部件，设置于支撑部件内的上夹爪和下拖爪，所述上夹爪上端与夹紧气缸的活塞杆连接，所述下拖爪端部与支撑部件固定；所述支撑部件侧边铰接可切换式辅助下拖爪，所述可切换式辅助下拖爪与切换气缸的活塞杆连接。

进一步优选的结构，所述支撑部件包括水平台和支撑杆，所述水平台底部与支撑杆上端垂直固定，所述支撑杆下端与下拖爪垂直固定，所述上夹爪活动设置于水平台与支撑杆、下拖爪构成的空间内。

进一步优选的结构，所述可切换式辅助下拖爪端部铰接于支撑杆上，当可切换式辅助下拖爪收起时，可切换式辅助下拖爪的底面与支撑杆内侧面齐平，当可切换式辅助下拖爪打开时，可切换式辅助下拖爪的上表面的最外端与下拖爪上表面齐平。

进一步优选的结构，所述可切换式辅助下拖爪上表面包括三段，第一倾斜段，凹槽段和第二倾斜段，所述凹槽段位于第一倾斜段和第二倾斜段之间。

进一步优选的结构，所述上夹爪下表面开设夹槽。

进一步优选的结构，所述夹紧气缸固定于水平台上方。

进一步优选的结构，所述下拖爪包括平行间隔布置的两个。

本实用新型机构采用可切换式双下托爪，通过翻转气缸实现夹爪的切换，形成不同的支撑面，满足不同角度要求的后桥总成的支撑，满足不同夹持角度的控制，实现单台设备完成不同车型后桥总成的定位取料要求。整套系统结构简单紧凑、自由度高、占用空间小，可用于多种车型后桥总成的定位夹取。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是可切换式辅助下拖爪收回状态图；

图3是可切换式辅助下拖爪打开状态图。

图中，1-夹紧气缸；2-上夹爪(2.1-夹槽)；3-下拖爪；4-可切换式辅助下拖爪(4.1-第一倾斜段；4.2-凹槽段；4.3-第二倾斜段)；5-切换气缸；6-夹具旋转机构；7-支撑部件(7.1-水平台；7.2-支撑杆)；8-后桥总成横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。