[实用新型]一种步进控制花边机

说明书

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种步进控制花边机。一种步进控制花边机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构；所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机；所述机架上还设有编码器；编码器用于读取主电机的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器；从而使步进电机的转速与主电机的转速按设定比例运转。该步进控制花边机的步进电机与主电机之间形成一个虚拟的齿轮机构（电子齿轮）当要更换产品时仅仅只要在驱动器上设置齿轮比即可改变转数，同时缩短了链条距离提高了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种步进控制花边机。

背景技术

花边是一种人们生活中常见的以棉线、麻线、丝线或各种织物为原料，经过绣制或编织而成的装饰性工艺制品。花边机是一种高效的缝合、压花设备，主要用于合成纤维布料的缝边、熔接、熔切、压花等，加工产品具有水密性好，生产效率高，不用针线辅料，熔切面平滑无毛边，手感好等特点。现市场上的花边机上输入胶辊，下输入胶辊、输出胶辊全是通过链条连接，当生产产品的规格要更换时，要同时更换链轮牙数来改变胶辊的转数，更换铰麻烦，同时通过链条带动因链条长度较长，容易松紧、抖动影响产品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种步进控制花边机，该步进控制花边机的步进电机与主电机之间形成一个虚拟的齿轮机构（电子齿轮） 当要更换产品时仅仅只要在驱动器上设置齿轮比即可改变转数，同时缩短了链条距离提高了产品的品质。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种步进控制花边机，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构；所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机；所述机架上还设有编码器；编码器用于读取主电机的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器；从而使步进电机的转速与主电机的转速按设定比例运转。

作为优选，所述起针机构包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。该起针机构中，动力主轴由主电机所驱动，动力主轴通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动，由于插针杆的两端部定位在活动座上，故同步带动插针杆纵向往复移动。

作为优选，所述跷杆组件包括跷杆、偏心轮、偏心轮连杆和活动推杆；所述跷杆的中部通过轴杆转动设置在机架上，偏心轮套设在动力主轴上且与所述动力主轴同步旋转，偏心轮连杆的两端部分别与偏心轮、跷杆的第一端部相连接；跷杆的第二端部处于活动座下方，活动推杆的下端部连接在跷杆的第二端部上，活动推杆的上端部连接在活动座上。该技术方案中，动力主轴带动偏心轮转动，偏心轮带动偏心轮连杆上下跷动，进一步通过跷杆的作用，将该上下跷动运动传递至活动推杆，并最终推动活动座移动。

作为优选，所述跷杆的中部设有套筒，套筒内部设有轴承，轴承套设在轴杆上。

作为优选，所述机架上设有竖直设置的导杆，活动座滑动设置在导杆上。

作为优选，跷杆的第一端部处于偏心轮下方，偏心轮连杆的下端部与跷杆的第一端部相连接，偏心轮连杆的上端部套设在偏心轮上。

作为优选，所述插针杆横向运动机构包括驱动所述插针杆轴向往复移动的摆杆组件，以及驱动所述插针杆轴向复位的弹簧；所述摆杆组件包括通过第一转轴定位在机架上的凸轮，以及由所述凸轮驱动的摆杆，以及两端部分别与摆杆活动端、插针杆轴端相连接的关节连杆；所述主电机驱动连接第一转轴，摆杆定位端通过第二转轴定位，摆杆能够以第二转轴为轴心摆动；摆杆的中部设有与所述凸轮周向侧面滚动配合的轨迹轴承。