[实用新型]一种步进控制花边机

权利要求书

1.一种步进控制花边机，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构；所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机；所述机架上还设有编码器；编码器用于读取主电机的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器；从而使步进电机的转速与主电机的转速按设定比例运转。

2.根据权利要求1所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述起针机构包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述跷杆组件包括跷杆、偏心轮、偏心轮连杆和活动推杆；所述跷杆的中部通过轴杆转动设置在机架上，偏心轮套设在动力主轴上且与所述动力主轴同步旋转，偏心轮连杆的两端部分别与偏心轮、跷杆的第一端部相连接；跷杆的第二端部处于活动座下方，活动推杆的下端部连接在跷杆的第二端部上，活动推杆的上端部连接在活动座上。

4.根据权利要求3所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述跷杆的中部设有套筒，套筒内部设有轴承，轴承套设在轴杆上。

5.根据权利要求3所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述机架上设有竖直设置的导杆，活动座滑动设置在导杆上。

6.根据权利要求3所述的一种步进控制花边机，其特征在于：跷杆的第一端部处于偏心轮下方，偏心轮连杆的下端部与跷杆的第一端部相连接，偏心轮连杆的上端部套设在偏心轮上。

7.根据权利要求2所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述插针杆横向运动机构包括驱动所述插针杆轴向往复移动的摆杆组件，以及驱动所述插针杆轴向复位的弹簧；所述摆杆组件包括通过第一转轴定位在机架上的凸轮，以及由所述凸轮驱动的摆杆，以及两端部分别与摆杆活动端、插针杆轴端相连接的关节连杆；所述主电机驱动连接第一转轴，摆杆定位端通过第二转轴定位，摆杆能够以第二转轴为轴心摆动；摆杆的中部设有与所述凸轮周向侧面滚动配合的轨迹轴承。

8.根据权利要求7所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述编码器设置在第一转轴的端部上。

9.根据权利要求7所述的一种步进控制花边机，其特征在于：机架上还通过轴承定位有蜗杆，主电机通过带轮组件连接蜗杆；所述第一转轴上套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮通过斜螺纹啮合；第一转轴与蜗杆相垂直。

10.根据权利要求9所述的一种步进控制花边机，其特征在于：所述动力主轴通过轴承定位在机架上，动力主轴与蜗杆同轴连接。