[实用新型]一种一维高精度大承重转台有效

专利信息
申请号: 201721811924.5 申请日: 2017-12-21
公开(公告)号: CN207585574U 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 苏芬平;廖华龙;修宏明 申请(专利权)人: 北京航天科颐技术有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;G01D5/12;F16M11/20
代理公司: 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 代理人: 王玉松
地址: 100091 北京市海淀区杏石口路*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 承重转台 方位轴 负载端 旋转台面 编码器 联轴器 本实用新型 限位装置 一端连接 底座 编码器安装架 回转中心处 模块化设计 承载能力 回转轴心 双重保护 同一直线 旋转轴心 转盘轴承 转台 大齿圈 装配 搬运 运输
【权利要求书】:

1.一种一维高精度大承重转台,包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的旋转台面(2),其特征在于,还包括编码器(3)、编码器安装架(4)、负载端方位轴(5)和扁平联轴器(6),所述旋转台面(2)下端的回转中心处与负载端方位轴(5)相连接,所述扁平联轴器(6)的一端连接所述负载端方位轴(5),另一端连接所述编码器(3),所述负载端方位轴(5)的轴心、扁平联轴器(6)的轴心、编码器(3)的旋转轴心和所述旋转台面(2)的回转轴心位于同一直线上,所述编码器(3)通过所述编码器安装架(4)固定在所述底座(1)上。

2.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述底座(1)为上侧壁开设有第一通孔(7)的中空结构,所述负载端方位轴(5)的上端通过法兰(8)与所述旋转台面(2)相连接,所述负载端方位轴(5)的下端穿过所述第一通孔(7)通过转接法兰(9)与所述扁平联轴器(6)相连接。

3.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述底座(1)和所述旋转台面(2)之间设置有用于保护所述负载端方位轴(5)的限位组件。

4.如权利要求3所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述限位组件包括竖直向上设置于所述底座(1)上表面的第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11),所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间设置有水平的导向轴(12),所述导向轴(12)的水平轴心的延长线穿过所述旋转台面(2)的回转轴心,所述导向轴(12)上套接有滑动块(13),所述滑动块(13)与所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间的导向轴(12)上均套设有弹簧(14),旋转台面(2)下表面设置有圆环形固定块(15),所述圆环形固定块(15)的圆心与所述旋转台面(2)的回转轴心位于同一竖直线上,所述环形固定块(15)的侧面与所述滑动块(13)的侧面相接触。

5.如权利要求4所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述滑动块(13)的下表面设有感应凸块(16),所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间的底座(1)上设置有与所述感应凸块(16)感应的电气限位开关(17)。

6.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述旋转台面(2)包括与所述负载方位轴(5)相连接的主台板(18)和与所述主台板(18)可拆卸连接的侧台板(19)。

7.如权利要求6所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述主台板(18)和侧台板(19)的边缘均设置有向背部延伸的裙边(20),背部均设置有加强筋(21)。

8.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述编码器安装架(4)包括水平的第一连接板(22),所述第一连接板(22)的两端垂直向上延伸形成第二连接板(23),两个所述第二连接板(23)的端部分别向外侧水平延伸形成第三连接板(24),所述第三连接板(24)的两端与所述底座(1)上侧壁的下表面相连接,所述第一连接板(22)上开设有第二通孔(25),所述编码器(3)的连接轴穿过所述第二通孔(25)连接于所述扁平联轴器(6)上,所述编码器(3)与所述第一连接板(22)相连接。

9.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述承重转台还包括用于保护所述编码器(3)的编码器保护罩。

10.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台,其特征在于,所述承重转台还包括伺服电机(27)、减速器(28)、四点接触球转盘轴承(29)和小齿轮(30),所述四点接触球转盘轴承(29)包括内圈(31)、外侧壁上设置有外齿(32)的外圈(33)和位于所述内圈(31)与外圈(33)之间的滚动体(34),所述旋转台面(2)的下表面与所述外圈(33)的上表面相连接,所述底座(1)的上表面与所述内圈(31)的下表面相连接,所述伺服电机(27)的输出端与所述减速器(28)的输入端固定连接,所述小齿轮(30)固定连接于所述减速器(28)的输出端,所述小齿轮(30)与所述外齿(32)相啮合。

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