[实用新型]一种具有双对位功能的玻璃印刷设备

说明书

本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，尤其公开了一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件用于承载玻璃，两个工业相机用于拍摄玻璃，控制箱分析处理工业相机拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动玻璃；使用时，电控箱经由分析两个工业相机拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。

技术领域

本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，尤其公开了一种具有双对位功能的玻璃印刷设备。

背景技术

随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的行业也随之兴起，为了提升玻璃的印刷效率，现有技术中出现了对玻璃进行印刷的自动印刷设备，实际使用时，玻璃在加工过程中的尺寸会出现波动，即玻璃加工后的尺寸会不一致，如果将加工后的玻璃直接进行印刷会造成的印刷边框偏移，严重者会导致印刷不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，利用两个工业相机与两个机械手的配合调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。

优选地，所述载入组件包括转动设置于机架的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于承载外界进入的玻璃，两个工业相机均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机之间。

优选地，所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件，两个吸取组件分别装设于两个机械手的末端；吸取组件包括装设于机械手的末端的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸嘴、用于驱动两个第一吸嘴彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸嘴、用于驱动两个第二吸嘴彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴的连线与两个第二吸嘴的连线交叉设置，两个第一吸嘴、两个第二吸嘴用于吸取载入组件所承载的玻璃。

优选地，所述穿梭机构包括滑动设置于机架的第一支架、用于驱动第一支架滑动的第四驱动件、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架滑动的第五驱动件、装设于第二支架的第三吸嘴，第四驱动件驱动第一支架沿水平方向来回滑动，第五驱动件驱动第二支架沿竖直方向来回滑动，第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃或印刷机构印刷后的玻璃。

优选地，所述第二支架的数量为两个，两个第二支架均装设有第三吸嘴，第五驱动件驱动两个第二支架同步移动，一个第二支架的第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃，另一个第二支架的第三吸嘴用于吸取印刷机构印刷后的玻璃。