[实用新型]一种具有双对位功能的玻璃印刷设备

权利要求书

1.一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；其特征在于：所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。

2.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述载入组件包括转动设置于机架的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于承载外界进入的玻璃，两个工业相机均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机之间。

3.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件，两个吸取组件分别装设于两个机械手的末端；吸取组件包括装设于机械手的末端的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸嘴、用于驱动两个第一吸嘴彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸嘴、用于驱动两个第二吸嘴彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴的连线与两个第二吸嘴的连线交叉设置，两个第一吸嘴、两个第二吸嘴用于吸取载入组件所承载的玻璃。

4.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述穿梭机构包括滑动设置于机架的第一支架、用于驱动第一支架滑动的第四驱动件、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架滑动的第五驱动件、装设于第二支架的第三吸嘴，第四驱动件驱动第一支架沿水平方向来回滑动，第五驱动件驱动第二支架沿竖直方向来回滑动，第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃或印刷机构印刷后的玻璃。

5.根据权利要求4所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述第二支架的数量为两个，两个第二支架均装设有第三吸嘴，第五驱动件驱动两个第二支架同步移动，一个第二支架的第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃，另一个第二支架的第三吸嘴用于吸取印刷机构印刷后的玻璃。

6.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述印刷机构包括装设于机架的印刷平台、滑动设置于机架的网框组件及印刷机头、用于驱动网框组件滑动的第六驱动件及用于驱动印刷机头滑动的第七驱动件，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移动至印刷平台上，网框组件设有可拆卸的丝网，丝网位于印刷平台所承载的玻璃的上方，印刷机头位于丝网的上方，印刷机头经由丝网对印刷平台所承载的玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机头印刷后的玻璃输出。

7.根据权利要求6所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述网框组件包括滑动设置于机架的框架、装设于框架的两个支撑板及两个伸缩气缸，两个支撑板彼此间隔且平行设置，每一伸缩气缸的活塞杆均装设有压持盘，两个伸缩气缸的压持盘分别将丝网的两端压持在两个支撑板上。

8.根据权利要求7所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述压持盘采用硅胶制成。