[实用新型]一种基于单片机的共享单车调度回收车

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机的共享单车调度回收车，本实用新型在车厢内设置有若干载车平板，并在载车平板上设置固定卡槽，每个自行车放置在固定卡槽中，电子锁的固定作用避免了运输过程中的滑动碰撞，提高了运输的安全性；本装置通过第一触控显示器观察车厢内共享单车的状态，保持对车厢内部的实时监控，无线收发装置获取来自调度中心对该站点应取车的数量命令，并发送给单片机，单片机获取命令后，打开锁止器，启动驱动电机，使相应数量的共享单车沿导轨滑出车厢，使工作人员在地面就能取到自行车，提高了配送效率，减小了劳动强度，压缩了工作人员数量。

技术领域

本实用新型属于自行车调度运输工具领域，具体涉及一种基于单片机的共享单车调度回收车。

背景技术

随着共享单车在市场上的持续井喷式增长，共享单车的调度与回收也就成为了相关企业的一大难题。针对这一问题，现在的主要解决方案有两种：其一是两种调度车辆分别进行配送和回收工作，互不干涉。但企业调度运营成本高，资源浪费严重；其二是智能共享单车调度回收车，该车在一站点配送自行车后，利用车厢剩余空间回收故障自行车。该方案高效可靠，但制造复杂，该方案未能成功普及。因此我们更常见的共享单车配送回收方式是两种调度车辆分别进行的模式。

但该模式也存在着以下缺点：

1、常见的共享单车调度与回收时，需要人工在车上车下来回搬运，这样不仅劳动强度大而且搬运效率低。

2、目前，调度车上的共享单车固定方式仅为绳索捆绑，安全性很差，故障自行车更是杂乱的堆放在车厢中，这种调度方式安全性差，工作效率低，而且二次损坏的情况也时常发生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于单片机的共享单车调度回收车，提高配送和回收工作效率，降低运营成本，实现安全运输，智能调度。

为了达到上述目的，本实用新型包括驾驶室和车厢，车厢设置有后门门板，车厢内设置有若干载车平板，车厢内设置有摄像头，驾驶室内设置有第一触控显示器，摄像头连接单片机，单片机连接第一触控显示器，单片机连接无线收发装置；

载车平板上设置有用于固定共享单车的电子锁，载车平板底部设置有万向轮，万向轮通过驱动装置驱动，电子锁和驱动装置均连接单片机；

单片机用于将摄像头采集到的车厢内的画面转发至第一触控显示器；用于接收第一触控显示器的指令，并控制电子锁开闭和驱动装置的工作或停止。

载车平板上表面的两端设置有用于放置共享单车车轮的固定卡槽。

电子锁为两个，分别设置在载车平板上表面的两端，电子锁用于固定共享单车的前轮和后轮。

后门门板内表面上和车厢内设置有与万向轮相配合的导轨。

导轨上设置有用于防止载车平板掉落的限位装置。

后门门板包括两块门板，两块门板呈钝角设置。

车厢的外表面设置有第二触控显示器，第二触控显示器连接单片机。

车厢内的载车平板设置有两排。

与现有技术相比，本实用新型在车厢内设置有若干载车平板，并在载车平板上设置固定卡槽，每个自行车放置在固定卡槽中，电子锁的固定作用避免了运输过程中的滑动碰撞，提高了运输的安全性。本装置通过第一触控显示器观察车厢内共享单车的状态，保持对车厢内部的实时监控，无线收发装置获取来自调度中心对该站点应取车的数量命令，并发送给单片机，单片机获取命令后，打开锁止器，启动驱动电机，使相应数量的共享单车沿导轨滑出车厢，使工作人员在地面就能取到自行车，提高了配送效率，减小了劳动强度，压缩了工作人员数量。