[实用新型]一种基于单片机的共享单车调度回收车有效
申请号: | 201721806399.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207607407U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 褚宏帆;吴雪;马冰山 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B60P3/073;H04N7/18 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机 车厢 共享 本实用新型 固定卡槽 载车平板 回收车 无线收发装置 调度 触控显示器 自行车 调度中心 固定作用 获取命令 驱动电机 实时监控 运输过程 导轨滑 电子锁 锁止器 滑动 减小 配送 取车 并发 站点 压缩 观察 运输 | ||
1.一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,包括驾驶室(1)和车厢(2),车厢(2)设置有后门门板(5),车厢(2)内设置有若干载车平板(7),车厢(2)内设置有摄像头(13),驾驶室(1)内设置有第一触控显示器(3),摄像头(13)连接单片机(12),单片机(12)连接第一触控显示器(3),单片机(12)连接无线收发装置;
载车平板(7)上设置有用于固定共享单车的电子锁(8),载车平板(7)底部设置有万向轮(11),万向轮(11)通过驱动装置(9)驱动,电子锁(8)和驱动装置(9)均连接单片机(12);
单片机(12)用于将摄像头(13)采集到的车厢(2)内的画面转发至第一触控显示器(3);用于接收第一触控显示器(3)的指令,并控制电子锁(8)开闭和驱动装置(9)的工作或停止。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,载车平板(7)上表面的两端设置有用于放置共享单车车轮的固定卡槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,电子锁(8)为两个,分别设置在载车平板(7)上表面的两端,电子锁(8)用于固定共享单车的前轮和后轮。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,后门门板(5)内表面上和车厢(2)内设置有与万向轮(11)相配合的导轨(10)。
5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,导轨(10)上设置有用于防止载车平板(7)掉落的限位装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,后门门板(5)包括两块门板,两块门板呈钝角设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,车厢(2)的外表面设置有第二触控显示器(4),第二触控显示器(4)连接单片机(12)。
8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的共享单车调度回收车,其特征在于,车厢(2)内的载车平板(7)设置有两排。
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