[实用新型]一种新型模块化多功能无人机

说明书

本实用新型提供了一种新型模块化多功能无人机，它包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机及螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架上设置电调和无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；载荷接口用于连接各种实用载荷。螺旋桨及无刷电机所在的机架与飞控之间采用快拆式设计，可以根据不同的需求搭配成不同通道数的无人机。飞控下方的载荷接口与实用载荷之间在保证结构稳定性的前提下采用可更换设计，可以按照使用需求快速装配货运、航拍等实用载荷。

技术领域

本实用新型涉及到模块化无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机货运和无人机航拍都是新型的产业，其前景十分辽阔。无人机货运具有快速、精准的特点，可以将物品以空中的维度快速运抵，克服了传统运输的许多缺点；无人机航拍则给人们提供了从空中观察事物的另一种视觉角度，大大的丰富了人们认识事物的视角、拓展了思维。

现在市场上的无人机大多数都采用的是固定通道数、固定桨数的设计，这种无人机往往功能单一，一种无人机只能用于完成一种工作，而且运输也极不方便。所以需要一种多功能的模块化结构设计的无人机来满足市场的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型模块化多功能无人机。

为了实现上述目的，本实用型新型采用以下技术方案：

一种新型模块化多功能无人机，包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机和螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置模块载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架端设置电调及无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；模块载荷接口用于连接各种实用载荷。

在所述的模块化飞控周围分布有连接电机机架的快拆接口，可以根据需求自行搭配成多通道数量的无人机。在所述的模块化飞控下方设有模块载荷接口，用于连接不同的实用载荷。通过采用快拆接口和模块载荷接口，使得飞控和机架可拆卸，可根据需要选择机架、电调、电机和螺旋桨的数量，也可根据需要连接不同的实用载荷。

所述的快拆接口的数量为八个，八个快拆接口分别连接一个机架，六个机架上均设置电八调和无刷电机及搭配的螺旋桨。

模块化飞控上设有便于快速拆卸的顶盖，在方便调试固件或通过API口加载附加功能的同时，兼顾着对主控的保护功能。

模块化飞控上设有内置聚合锂电池安装孔，用于固定内置电池组位置以及方便对电池组进行PMU检测。

所述的实用载荷可以是货运载荷。货运载荷部分包括可调节式限位架，可调节式限位架是一种可以根据货物的大小在一定限度内进行适配的碳纤维制桁架。货运载荷上具有多种轻量化结构加强设计，采用了碳纤维等材料，在满足强度要求的同时大大降低了无人机的重量。

所述的实用载荷也可以是航拍载荷。航拍载荷包括陀螺仪稳定吊舱、橡胶缓冲装置和三轴防抖云台航拍系统，在所述吊舱上安装有橡胶缓冲装置以及连接在所述橡胶缓冲装置上的三轴防抖云台航拍系统。

无人机的螺旋桨桨叶采用新型轻量化材料制作，并且具有特殊外形设计，具有消音、轻量化等特点。螺旋桨及电机、电调所在的机架与模块化飞控之间采用快拆式设计，可以根据不同的需求搭配电机的数量。模块化飞控可以方便更换或加装电子元件，升级、调整固件，并采用了内置可更换式电池组设计，在方便更换电池的前提下杜绝了裸露电池可能造成的安全隐患。飞控下方的载荷接口与实用载荷之间在保证结构稳定性的前提下采用可更换设计，可以按照使用需求快速装配货运、航拍等实用载荷。无人机的航拍载荷使用的是三轴防抖云台，满足了绝大多数的航拍要求。