[实用新型]一种新型模块化多功能无人机

权利要求书

1.一种新型模块化多功能无人机，包括模块化飞控和动力部件，动力部件包括机架、电调、无刷电机和螺旋桨；其特征在于：模块化飞控周围设置若干个快拆接口，下方设置模块载荷接口；模块化飞控通过快拆接口连接机架，机架端设置电调及无刷电机，无刷电机连接螺旋桨；模块载荷接口用于连接各种实用载荷。

2.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：所述的快拆接口的数量为八个，八个快拆接口分别连接一个机架，八个机架上均设置电调和无刷电机。

3.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：模块化飞控上设有可快速拆卸的顶盖，在方便调试固件或通过API口加载附加功能的同时，兼顾着对主控的保护功能。

4.根据权利要求1所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：模块化飞控上设有内置聚合锂电池安装孔，用于固定内置电池组位置以及方便对电池组进行PMU检测。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：所述的模块载荷接口上连接有货运模块，所述的模块载荷接口的功能是货运载荷。

6.根据权利要求5所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：所述的货运模块为可调节式限位架，可调节式限位架是一种可以根据货物的大小在一定限度内进行适配的碳纤维制桁架。

7.根据权利要求1～4任一权利要求所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：所述的模块载荷接口上连接有航拍模块，所述的模块载荷接口的功能是航拍载荷。

8.根据权利要求7所述的新型模块化多功能无人机，其特征在于：航拍模块包括陀螺仪稳定吊舱、橡胶缓冲装置和三轴防抖云台航拍系统，在所述吊舱上安装有橡胶缓冲装置以及连接在所述橡胶缓冲装置上的三轴防抖云台航拍系统。