[实用新型]马桶进水阀装配生产设备

说明书

本实用新型公开了马桶进水阀装配生产设备，其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。本实用新型将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点。

技术领域

本实用新型涉及马桶进水阀装配生产设备。

背景技术

在家居生活中，抽水马桶是必不可少的卫生洁具之一。进水阀是马桶的最重要部件之一。目前，在马桶进水阀生产过程中，一般采用人工组装。如图1所示，马桶进水阀包括了阀体1'、大号O型圈2'、活塞体3'、防虹吸胶垫4'、补水盖5'、第一小号O型圈6'、第二小号O型圈7'、过滤器8'、止水盖组件9'、螺母10'，部件较多，如果仅靠人工进行组装，组装困难，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供马桶进水阀装配生产设备，其组装精确，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

马桶进水阀装配生产设备，其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构包括阀体进料机构、大号O型圈进料机构、活塞体与防虹吸胶垫进料机构、补水盖进料机构、第一小号O型圈进料机构、第二小号O型圈进料机构、过滤器进料机构、止水盖组件进料机构及螺母进料机构；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。

优选地，所述阀体进料机构包括提升装置、第一振动送料盘及第一机械手，所述第一机械手将所述第一振动送料盘传送来的阀体夹持移动到所述阀体工位。

优选地，所述大号O型圈进料机构包括第二振动送料盘及第二机械手，所述第二机械手将所述第二振动送料盘传送来的大号O型圈夹持移动到所述大号O型圈装配工位。

优选地，所述活塞体与防虹吸胶垫进料机构包括第三振动送料盘及第三机械手，所述第三机械手将所述第三振动送料盘传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到所述活塞体与防虹吸胶垫装配工位。

优选地，所述补水盖进料机构包括第四振动送料盘及第四机械手，所述第四机械手将所述第四振动送料盘传送来的补水盖夹持移动到所述补水盖装配工位。

优选地，所述工位传输轨道设有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构设于所述补水盖装配工位和第一小号O型圈进料机构之间，所述翻转夹持机构包括支撑架、旋转轴及夹持手，所述旋转轴绕所述支撑架竖直面上旋转，所述夹持手连接于所述旋转轴的自由端。

优选地，所述过滤器进料机构包括第五振动送料盘、第五机械手及定位套，所述定位套设于所述过滤器装配工位上方，所述第五机械手将所述第五振动送料盘传送来的过滤器夹持移动到所述定位套处进行过滤器装配。

进一步地，其还包括装配方向转换机构，所述装配方向转换机构设于所述过滤器装配工位和止水盖组件装配工位之间，所述装配方向转换机构包括支座及可绕所述支座竖直面上旋转的夹持臂。