[实用新型]马桶进水阀装配生产设备

权利要求书

1.马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构包括阀体进料机构、大号O型圈进料机构、活塞体与防虹吸胶垫进料机构、补水盖进料机构、第一小号O型圈进料机构、第二小号O型圈进料机构、过滤器进料机构、止水盖组件进料机构及螺母进料机构；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。

2.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述阀体进料机构包括提升装置、第一振动送料盘及第一机械手，所述第一机械手将所述第一振动送料盘传送来的阀体夹持移动到所述阀体工位。

3.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述大号O型圈进料机构包括第二振动送料盘及第二机械手，所述第二机械手将所述第二振动送料盘传送来的大号O型圈夹持移动到所述大号O型圈装配工位。

4.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述活塞体与防虹吸胶垫进料机构包括第三振动送料盘及第三机械手，所述第三机械手将所述第三振动送料盘传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到所述活塞体与防虹吸胶垫装配工位。

5.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述补水盖进料机构包括第四振动送料盘及第四机械手，所述第四机械手将所述第四振动送料盘传送来的补水盖夹持移动到所述补水盖装配工位。

6.如权利要求1-5任一项所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述工位传输轨道设有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构设于所述补水盖装配工位和第一小号O型圈进料机构之间，所述翻转夹持机构包括支撑架、旋转轴及夹持手，所述旋转轴绕所述支撑架竖直面上旋转，所述夹持手连接于所述旋转轴的自由端。

7.如权利要求6所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述过滤器进料机构包括第五振动送料盘、第五机械手及定位套，所述定位套设于所述过滤器装配工位上方，所述第五机械手将所述第五振动送料盘传送来的过滤器夹持移动到所述定位套处进行过滤器装配。

8.如权利要求7所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：其还包括装配方向转换机构，所述装配方向转换机构设于所述过滤器装配工位和止水盖组件装配工位之间，所述装配方向转换机构包括支座及可绕所述支座竖直面上旋转的夹持臂。

9.如权利要求8所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述止水盖组件进料机构包括多层叠加设置的放置框及第六机械手，所述放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第六机械手设于所述放置框侧边，所述第六机械手将位于所述放置孔上的止水盖组件夹持移动到所述止水盖组件装配工位；所述螺母进料机构为第六振动送料盘，所述第六机械手将所述第六振动送料盘上的螺母夹持移动到所述螺母装配工位。

10.如权利要求9所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述横向组件装配工位还包括分度盘，所述止水盖组件装配工位和螺母装配工位分别设于所述分度盘旁边。