[实用新型]一种行走一体化草籽播种机

说明书

本实用新型公开了一种行走一体化草籽播种机，包括主体，所述主体下方设有行走机构，所述主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述主体上方设有控制器、电池盒，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种行走一体化草籽播种机。

背景技术

传统播种都是人力手工播种或者人力使用工具播种，由于工作量过大经常导致播种人员的身体损伤，而且由于人员下地经常导致播种好的种子被踩坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种行走一体化草籽播种机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种行走一体化草籽播种机，包括主体，所述主体下方设有行走机构，所述主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述开沟机构由开在主体上的开沟孔、位于开沟孔上方与主体固定连接的开沟固定架、位于开沟固定架内部固定连接的开沟直线电机、位于开沟直线电机下方固定连接的开沟转接件、位于开沟转接件下方螺纹连接的开沟头、位于开沟孔上方与主体固定连接的金属传感器和位于金属传感器上方与主体固定连接的金属传感器固定件，所述播种机构由开在主体上的播种孔、位于播种孔上方与主体固定连接的播种支撑架、位于播种支撑架内部与播种支撑架固定连接的播种管、位于播种管外侧下方固定连接的光栅传感器支架一、位于播种管下表面与光栅传感器支架一固定连接的光栅传感器一和位于播种管上方的供籽机构共同构成，所述供籽机构由位于播种支撑架上方固定连接的供籽支撑架、位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的漏斗和位于漏斗下方与供籽支撑架固定连接的筛籽机构共同构成的，所述筛籽机构由位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的筛籽块直线电机、位于漏斗下方与筛籽块直线电机活动端固定连接的筛籽块、位于筛籽块下方的光栅传感器支架二、位于光栅传感器支架二内侧的光栅传感器二、位于光栅传感器支架二下方与光栅传感器支架二固定连接的草籽导管共同构成的，所述填埋机构由开在主体上的填埋孔、位于填埋孔上的与主体固定连接的填埋支架、位于填埋支架内部与填埋支架固定连接的填埋直线电机、位于填埋直线电机下方与填埋直线电机固定连接的填埋固定件和位于填埋固定件下方与填埋固定件固定连接的填埋块共同构成的，所述主体上方设有控制器、电池盒，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。

所述行走机构由位于主体下方两侧与主体固定连接的行走底座支架、位于行走底座支架下方与两个行走底座支架固定连接的行走底座、行走底座两侧上方与行走底座固定连接的齿轮轨、位于行走底座两侧下方与行走底座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于行走底座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、位于行走步进电机一侧与行走步进电机活动端固定连接的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的。所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接。

所述洒水机构由开在主体上的洒水孔、位于洒水孔上方与主体固定连接的洒水固定架、位于洒水固定架内部与洒水固定架固定连接的水箱、位于水箱下方固定连接的供水电磁阀、位于供水电磁阀下方固定连接的供水管、位于供水管下方的花洒共同构成的。

所述草籽导管另一端与播种管固定连接。

所述脚块下方设有与脚块螺纹连接的行走锥体。