[实用新型]一种行走一体化草籽播种机

权利要求书

1.一种行走一体化草籽播种机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)下方设有行走机构，所述主体(1)上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述开沟机构由开在主体(1)上的开沟孔(2)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的开沟固定架(3)、位于开沟固定架(3)内部固定连接的开沟直线电机(4)、位于开沟直线电机(4)下方固定连接的开沟转接件(5)、位于开沟转接件(5)下方螺纹连接的开沟头(6)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的金属传感器(7)和位于金属传感器(7)上方与主体(1)固定连接的金属传感器固定件(8)，所述播种机构由开在主体(1)上的播种孔(9)、位于播种孔(9)上方与主体(1)固定连接的播种支撑架(10)、位于播种支撑架(10)内部与播种支撑架(10)固定连接的播种管(11)、位于播种管(11)外侧下方固定连接的光栅传感器支架一(12)、位于播种管(11)下表面与光栅传感器支架一(12)固定连接的光栅传感器一(13)和位于播种管(11)上方的供籽机构共同构成，所述供籽机构由位于播种支撑架(10)上方固定连接的供籽支撑架(14)、位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的漏斗(15)和位于漏斗(15)下方与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽机构共同构成的，所述筛籽机构由位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽块直线电机(16)、位于漏斗(15)下方与筛籽块直线电机(16)活动端固定连接的筛籽块(17)、位于筛籽块(17)下方的光栅传感器支架二(18)、位于光栅传感器支架二(18)内侧的光栅传感器二(19)、位于光栅传感器支架二(18)下方与光栅传感器支架二(18)固定连接的草籽导管(20)共同构成的，所述填埋机构由开在主体(1)上的填埋孔(21)、位于填埋孔(21)上的与主体(1)固定连接的填埋支架(22)、位于填埋支架(22)内部与填埋支架(22)固定连接的填埋直线电机(23)、位于填埋直线电机(23)下方与填埋直线电机(23)固定连接的填埋固定件(24)和位于填埋固定件(24)下方与填埋固定件(24)固定连接的填埋块(25)共同构成的，所述主体(1)上方设有控制器(26)、电池盒(27)，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走一体化草籽播种机，其特征在于，所述行走机构由位于主体(1)下方两侧与主体(1)固定连接的行走底座支架(28)、位于行走底座支架(28)下方与两个行走底座支架(28)固定连接的行走底座(29)、行走底座(29)两侧上方与行走底座(29)固定连接的齿轮轨(30)、位于行走底座(29)两侧下方与行走底座(29)固定连接的导轨(31)、位于导轨(31)下方均匀分布的三个滑块(32)、位于行走底座(29)侧面与滑块(32)固定连接的步进电机固定架(33)、位于步进电机固定架(33)上方固定连接的行走步进电机(34)、位于行走步进电机(34)一侧与行走步进电机(34)活动端固定连接的行走齿轮(35)、位于步进电机固定架(33)下方固定连接的行走直线电机(36)、位于行走直线电机(36)下方活动端固定连接的脚块(37)共同构成的；所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走一体化草籽播种机，其特征在于，所述洒水机构由开在主体(1)上的洒水孔(38)、位于洒水孔(38)上方与主体(1)固定连接的洒水固定架(39)、位于洒水固定架(39)内部与洒水固定架(39)固定连接的水箱(40)、位于水箱(40)下方固定连接的供水电磁阀(41)、位于供水电磁阀(41)下方固定连接的供水管(42)、位于供水管(42)下方的花洒(43)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种行走一体化草籽播种机，其特征在于，所述草籽导管(20)另一端与播种管(11)固定连接。