[实用新型]一种弹簧扶正装置

说明书

一种弹簧扶正装置，其包括：夹爪模块，其包括：夹爪安装座，安装在所述夹爪安装座上并相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及安装在所述夹爪安装座上并驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或合拢的夹爪开合机构；所述第一夹爪和所述第二夹爪合拢时形成适于扶正弹簧的凹形空间；推送装置，其包括：滑块，所述夹爪模块安装在所述滑块上；滑轨，与所述滑块滑动配合；驱动机构，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。根据本实用新型的弹簧扶正装置利用可以相对合拢和打开的两个夹爪来对弹簧进行扶正，有利地防止了弹簧的歪斜，同时结构紧凑，节约安装空间。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧扶正装置,尤其涉及一种用于装配系统中的弹簧扶正装置。

背景技术

在汽车电子稳定控制系统(Electric Stability Control，ESC)的制造过程中，需要使用压盖将相应的弹簧压装在其相应的腔室内，在使用压盖进行压装之前必须保证弹簧在其腔室内不发生歪斜。因为，一旦发生歪斜，就可能导致电子稳定控制系统在工作时功能失效，从而会发生安全隐患。

目前为了防止弹簧在腔室内发生歪斜，普遍的做法是使用相机来进行拍摄从而将所拍摄的图像与正常图像来对比从而判定弹簧是否发生歪斜。然而，当弹簧发生歪斜的方向与相机的拍摄方向一致或恰好完全相反时，仅从相机拍摄的照片就很难判定弹簧是否发生歪斜。

另外，在当前使用相机来对弹簧是否歪斜作出判定的系统中，仅仅只能对弹簧是否歪斜作出判定，在检测到歪斜之后，不能对该弹簧进行扶正操作,不能及时有效地避免弹簧的歪斜从而保证整个系统的正常运行。

实用新型内容

为了克服上述缺陷中的部分或全部，本实用新型提出了一种弹簧扶正装置，所述弹簧扶正装置能够保证腔室内的弹簧在被压装之前能够保持正立的状态，不会发生歪斜，从而不会引起所述弹簧所在的整个系统的失效。

根据本实用新型的一种弹簧扶正装置，包括：

夹爪模块，其包括：安装座，安装在所述安装座上并相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及安装在所述安装座上并驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或合拢的夹爪开合机构；所述第一夹爪和所述第二夹爪合拢时形成适于扶持弹簧的凹形空间；

推送装置，其包括：滑块，所述夹爪模块安装在所述滑块上；滑轨，与所述滑块滑动配合；驱动机构，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

根据本实用新型的弹簧扶正装置可以具有如下有利方面：

有利地，所述第一夹爪和第二夹爪合拢时的凹型空间大体呈U形，所述第一夹爪和第二夹爪分别形成U形的左半部分和右半部分，所述U形的底部为半圆形形状，该半圆形形状的半径与被扶正的弹簧的半径相对应。

有利地，所述第一夹爪和第二夹爪的夹持面的端部分别形成向所述凹形空间的开口倾斜的用于阻挡弹簧朝向所述开口歪斜的楔形夹持部。

有利地，夹爪开合机构还包括：与所述第一夹爪和第二夹爪连接从而驱动所述第一夹爪和夹爪打开和闭合的第一气缸。

有利地，所述驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸筒与固定支点连接，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接。

有利地，所述滑轨安装在水平的固定台面上，所述固定台面上还安装有固定支架，所述第二气缸的缸筒与所述固定支架上的固定支点连接，所述固定支架将所述第二气缸安装为缸筒位于所述滑轨的上方。

有利地，所述固定台面上还安装有用于将所述弹簧扶正装置架在已有设备上的彼此间隔开的竖向支承板，所述竖向支承板之件的空间容纳已有设备的部件。

有利地，所述滑块上设置有支座，所述支座上安装有转向关节，所述第二气缸的活塞杆的端部与所述转向关节连接。