[实用新型]一种弹簧扶正装置

权利要求书

1.一种弹簧扶正装置，其特征在于，包括：

夹爪模块，其包括：夹爪安装座(16)，安装在所述夹爪安装座(16)上并相对设置的第一夹爪(1)和第二夹爪(2)，以及安装在所述夹爪安装座(16)上并驱动所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)打开或合拢的夹爪开合机构；所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)合拢时形成适于扶正弹簧的凹形空间；

推送装置，其包括：滑块(3)，所述夹爪模块安装在所述滑块(3)上；滑轨(8)，与所述滑块(3)滑动配合；驱动机构，与所述滑块连接，用于驱动所述滑块(3)沿所述滑轨(8)移动。

2.根据权利要求1所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)合拢时的凹型空间大体呈U形，所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)分别形成U形的左半部分和右半部分，所述U形的底部为半圆形形状，该半圆形形状的半径与被扶正的弹簧的半径相配适。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的夹持面的端部分别形成向所述凹形空间的开口倾斜的楔形夹持部，所述楔形夹持部用于阻挡弹簧朝向所述开口歪斜。

4.根据权利要求1或2所述的弹簧扶正装置，其特征在于，夹爪开合机构还包括：与所述第一夹爪和第二夹爪连接从而驱动所述第一夹爪和夹爪打开和闭合的第一气缸(7)。

5.根据权利要求1或2所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述驱动机构为第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的缸筒与固定支点连接，所述第二气缸(15)的活塞杆与所述滑块(3)连接。

6.根据权利要求5所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述滑轨(8)安装在水平的固定台面(5)上，所述固定台面(5)上还安装有固定支架(12)，所述第二气缸(15)的缸筒与所述固定支架(12)上的固定支点连接，所述固定支架(12)将所述第二气缸(15)安装为缸筒位于所述滑轨的上方。

7.根据权利要求6所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述固定台面(5)上还安装有用于将所述弹簧扶正装置架在已有设备上的彼此间隔开的竖向支承板(6)，所述竖向支承板(6)之间的空间用于容纳已有设备的部件。

8.根据权利要求5所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述滑块上设置有支座(9)，所述支座(9)上安装有转向关节(14)，所述第二气缸(15)的活塞杆的端部与所述转向关节连接。

9.根据权利要求5所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述滑块(3)上设置有支座(9)，所述第二气缸(15)的活塞杆连接到所述支座(9)，所述支座(9)设置在滑块(3)靠近要扶正的弹簧的端部处。

10.根据权利要求1所述的弹簧扶正装置，其特征在于，所述夹爪安装座(16)设置在所述滑块(3)靠近要扶正的弹簧的端部处。

11.根据权利要求1所述的弹簧扶正装置，其特征在于，该弹簧扶正装置还配置有用于检测所述第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的打开或合拢位置的位置传感器(19)。

12.根据权利要求1所述的弹簧扶正装置，其特征在于，还包括：布置在所述滑块(3)的运行轨迹上的前止挡装置和后止挡装置，所述前止挡装置限定所述滑块的最大伸出位置，所述后止挡装置限定所述滑块的最大缩回位置。