[实用新型]擦窗机边缘检测系统

说明书

本实用新型公开一种擦窗机边缘检测系统，涉及擦窗机制造领域，包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接，检测精度高、工作稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机制造领域，尤其涉及用于检测擦窗机是否到边的系统。

背景技术

用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，由于擦窗机需要对整个玻璃表面进行擦洗，因此需要进行到边检测，以方便控制器调整行走角度，现有的擦窗机边缘检测方法主要包括电流检测、边缘接触开关和加速计检测，但在使用的过程中，电流检测精度低，加速计检测容易误触发，边缘检测开关只能检测有边框的玻璃，因此，现有的边缘检测方式工作稳定性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，同一种检测精度高、工作稳定性高的擦窗机边缘检测系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机边缘检测系统，包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，

所述电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；

所述边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；

所述探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；

所述控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接。

进一步地，所述边缘微动开关外侧还设置有触发板，所述触发板设置为矩形，所述触发板两端通过弹簧与擦窗机本体外侧面连接。

进一步地，所述触发板两端与擦窗机本体外侧面相对应位置处均相对的设置有凸起，所述弹簧穿装在相应的两个凸起之间。

进一步地，所述轴套内设置有挡环，所述探高轴下端设置有下端面为球面的支脚，所述支脚上端面与挡环下端面之间设置有压缩状态的弹簧，所述探高轴上端设置有限位板。

进一步地，所述轴套下端外侧还设置有脱困滚轮。

本实用新型的有益效果在于：设置加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置，能够通过测试加速度、行走电机实时电流、玻璃有边边缘、玻璃无边边缘的方式，全方位的检测，以确定擦窗机是否到边，精度高，工作稳定性高；设置触发板，能够增加边缘微动开关的检测面积，提高检测精度。

附图说明

图1为擦窗机边缘检测系统方框图示意图；

图2为边缘检测装置俯视图示意图；

图3为触发板左视图示意图；

图4为探高检测装置主视剖面示意图；

其中：1-擦窗机本体，2-边缘微动开关，3-触发板，4-凸起，5-弹簧，6-轴套，7-探高接近开关，8-挡环，9-脱困滚轮，10-支脚，11-压缩状态的弹簧，12-卡簧，13-限位板，14-螺栓，15-探高轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案。

实施例1