[实用新型]擦窗机边缘检测系统有效
| 申请号： | 201721803816.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207610725U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李群峰;高鹏飞;刘庆;苏风黔;张军勇 | 申请（专利权）人： | 郑州邦浩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 项丽丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 擦窗机 采样电阻 接近开关 轴套 边缘检测系统 边缘检测装置 电流检测装置 高检测装置 微动开关 行走电机 控制器 加速计 检测 本实用新型 工作稳定性 驱动电源 实时电流 信号连接 角处 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种擦窗机边缘检测系统，其特征在于：包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，
所述电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；
所述边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；
所述探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；
所述控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接。
2.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述边缘微动开关外侧还设置有触发板，所述触发板设置为矩形，所述触发板两端通过弹簧与擦窗机本体外侧面连接。
3.根据权利要求2所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述触发板两端与擦窗机本体外侧面相对应位置处均相对的设置有凸起，所述弹簧穿装在相应的两个凸起之间。
4.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述轴套内设置有挡环，所述探高轴下端设置有下端面为球面的支脚，所述支脚上端面与挡环下端面之间设置有压缩状态的弹簧，所述探高轴上端设置有限位板。
5.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述轴套下端外侧还设置有脱困滚轮。
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