[实用新型]新型谐波减速装置

说明书

本实用新型公开了一种新型谐波减速装置，包括柔轮、刚轮以及波发生器，波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个半轴之间的弹性件以及用于改变弹性件的压缩量的调整件，其中：两个半轴的中部的截面均为半椭圆，半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当弹性件的压缩量增大时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当弹性件的压缩量减小时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。当柔轮的外齿和/或刚轮的内齿磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。

技术领域

本实用新型涉机械传动技术领域，尤其涉及一种谐波减速装置。

背景技术

谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚轮、柔轮以及波发生器。其中，刚轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔轮的筒口端伸入刚轮中，其外齿用于与刚轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔轮的外齿通过不断与刚轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔轮转动。

申请人在使用谐波减速器的过程中，发现现有技术中的谐波减速器的至少具有如下缺点：

柔轮的外齿与刚轮的内齿因不断啮合不可避免的会产生磨损，这种磨损会降低外齿和/或外齿的齿顶高，而由于波发生器的长轴尺寸不可调，从而使外齿与内齿因齿顶高的减小而不能很好的啮合以及径向预紧，从而影响了最大传动扭矩，并同时加速了磨损。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一新型谐波减速装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：

两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。

优选地，两个所述半轴对扣以形成主体部以及位于所述主体部的两端的阶梯部，所述主体部与所述柔轮设置所述外齿的轴向位置相对应；所述调整件包括两个扣母，两个所述扣母套设于两个所述阶梯部的端部并形成螺纹连接，所述阶梯部与所述扣母的内孔壁形成锥面配合，以使通过旋转所述扣母以改变夹持于两个所述半轴之间的弹性件的压缩量。

优选地，所述波发生器还包括芯轴，所述芯轴包括中心体以及设置于所述中心体轴向上的两端的阶梯轴，两个所述半轴的对扣面上均开设有沉槽，两个所述沉槽对扣以嵌设所述中心体，所述芯轴的两个所述阶梯轴分别穿设两个所述阶梯部，且其中一个所述阶梯轴伸出所述扣母以形成所述波发生器的输入端。

优选地，所述中心体为矩形体，所述沉槽为矩形槽。

优选地，所述弹性件为瓦楞形弹性钢片。

优选地，所述弹性件为弹性橡胶板。

优选地，两个所述半轴通过定位销轴定位。

与现有技术相比，本实用新型的新型谐波减速装置的有益效果是：当柔轮的外齿和/或刚轮的内齿磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。

附图说明