[实用新型]新型谐波减速装置

权利要求书

1.一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，其特征在于，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：

两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。

2.根据权利要求1所述的新型谐波减速装置，其特征在于，两个所述半轴对扣以形成主体部以及位于所述主体部的两端的阶梯部，所述主体部与所述柔轮设置所述外齿的轴向位置相对应；所述调整件包括两个扣母，两个所述扣母套设于两个所述阶梯部的端部并形成螺纹连接，所述阶梯部与所述扣母的内孔壁形成锥面配合，以使通过旋转所述扣母以改变夹持于两个所述半轴之间的弹性件的压缩量。

3.根据权利要求2所述的新型谐波减速装置，其特征在于，所述波发生器还包括芯轴，所述芯轴包括中心体以及设置于所述中心体轴向上的两端的阶梯轴，两个所述半轴的对扣面上均开设有沉槽，两个所述沉槽对扣以嵌设所述中心体，所述芯轴的两个所述阶梯轴分别穿设两个所述阶梯部，且其中一个所述阶梯轴伸出所述扣母以形成所述波发生器的输入端。

4.根据权利要求3所述的新型谐波减速装置，其特征在于，所述中心体为矩形体，所述沉槽为矩形槽。

5.根据权利要求1所述的新型谐波减速装置，其特征在于，所述弹性件为瓦楞形弹性钢片。

6.根据权利要求1所述的新型谐波减速装置，其特征在于，所述弹性件为弹性橡胶板。

7.根据权利要求1所述的新型谐波减速装置，其特征在于，两个所述半轴通过定位销轴定位。