[实用新型]治具

说明书

本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造设备领域，具体而言，涉及一种治具。

背景技术

治具作为一种加工和检测的辅助工具，在机器人应用中发挥着举足轻重的作用，其主要目的是为了准确的重复某部分的重制。

机器人的主动臂在进行加工时，采用现有的治具无法保证主动臂的加工精度，从而影响机器人的整体运动精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种治具，以至少解决现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种治具，包括：第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间内，主动臂的输出端卡设在第二定位空间内，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。

进一步地，第一定位部包括：第一围挡板和第二围挡板，第一围挡板和第二围挡板的一端相互连接以围合成第一定位空间。

进一步地，第一围挡板位于第一定位部的端部并与第二定位部相对，第二围挡板位于第一定位部的侧方；其中，第一围挡板和第二围挡板相互垂直，主动臂的输入端的卡入第一定位空间时，第一围挡板与主动臂的输入端的端部抵接，第二围挡板与主动臂的输入端的侧部抵接。

进一步地，第二围挡板开设有第一限位凹槽，主动臂的输入端卡入第一定位空间时，主动臂的输入端侧部的至少部分嵌入第一限位凹槽内。

进一步地，第二围挡板开设有第二限位凹槽；其中，主动臂的输入端的侧部具有凸起部，主动臂的输入端的卡入第一定位空间内时，凸起部嵌入第二限位凹槽内。

进一步地，治具还包括：拉紧片；其中，第二限位凹槽内设置有定位螺孔，主动臂的输入端卡入第一定位空间时，拉紧片嵌入主动臂的输入端内，并通过穿设在定位螺孔内的定位螺栓使第二围挡板与拉紧片连接，以通过拉紧片将主动臂的输入端锁紧。

进一步地，第二定位部包括：第三围挡板、第四围挡板和第五围挡板，第三围挡板、第四围挡板和第五围挡板依次连接以围合成第二定位空间。

进一步地，第三围挡板和第五围挡板分别设置在第二定位部相对的两个侧方，第四围挡板设置在第二定位部的端部并与第一定位部相对；其中，第三围挡板和第五围挡板均与第四围挡板相垂直，主动臂的输出端卡入第二定位空间时，第三围挡板和第五围挡板分别与主动臂的输出端的两个侧部抵接，第四围挡板与主动臂的输出端的端部抵接。

进一步地，主动臂的输出端上具有两个相对设置的球头；其中，第三围挡板和第五围挡板上均开设有第三限位凹槽，主动臂的输出端卡入第二定位空间时，两个球头分别卡入两个第三限位凹槽内。

进一步地，治具还包括：球头压盖，可拆卸地设置在第三围挡板和第五围挡板的上端壁上，用于将两个球头压紧在两个第三限位凹槽内。

进一步地，球头压盖的两端分别设置有球头顶销，当球头压盖设置在第三围挡板和第五围挡板的上端壁上时，两个球头顶销分别插入两个第三限位凹槽内并与两个球头抵接，以将两个球头压紧。