[实用新型]治具有效

专利信息
申请号: 201721798662.3 申请日: 2017-12-18
公开(公告)号: CN207807508U 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 韩冰;王鑫;沈显东;杨裕才;柳明正;閤栓;张志波;余杰先;李久林;李威 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;谢湘宁
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 主动臂 第二定位部 第一定位部 定位空间 治具 限位 底座 本实用新型 加工机器人 输出端 输入端 粘连部 机器人 固化 输出 延伸 加工 保证
【权利要求书】:

1.一种治具,其特征在于,包括:

第一定位部(10)、第二定位部(20)和底座(30),所述第一定位部(10)和所述第二定位部(20)设置在所述底座(30)的两端;

其中,所述第一定位部(10)具有用于安装并限位主动臂(40)的输入端(41)的第一定位空间,所述第二定位部(20)用于安装并限位所述主动臂(40)的输出端(42)的第二定位空间,所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡设在所述第一定位空间内,所述主动臂(40)的所述输出端(42)卡设在所述第二定位空间内,以使所述主动臂(40)沿所述治具的延伸方向安装在所述第一定位部(10)与所述第二定位部(20)之间。

2.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述第一定位部(10)包括:

第一围挡板(11)和第二围挡板(12),所述第一围挡板(11)和所述第二围挡板(12)的一端相互连接以围合成所述第一定位空间。

3.根据权利要求2所述的治具,其特征在于,所述第一围挡板(11)位于第一定位部(10)的端部并与所述第二定位部(20)相对,所述第二围挡板(12)位于所述第一定位部(10)的侧方;

其中,所述第一围挡板(11)和所述第二围挡板(12)相互垂直,所述主动臂(40)的所述输入端(41)的卡入所述第一定位空间时,所述第一围挡板(11)与所述主动臂(40)的所述输入端(41)的端部抵接,所述第二围挡板(12)与所述主动臂(40)的所述输入端(41)的侧部抵接。

4.根据权利要求3所述的治具,其特征在于,所述第二围挡板(12)开设有第一限位凹槽(13),所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡入所述第一定位空间时,所述主动臂(40)的所述输入端(41)侧部的至少部分嵌入所述第一限位凹槽(13)内。

5.根据权利要求4所述的治具,其特征在于,所述第二围挡板(12)开设有第二限位凹槽(14);

其中,所述主动臂(40)的所述输入端(41)的侧部具有凸起部(43),所述主动臂(40)的所述输入端(41)的卡入所述第一定位空间内时,所述凸起部(43)嵌入所述第二限位凹槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的治具,其特征在于,所述治具还包括:

拉紧片(50);

其中,所述第二限位凹槽(14)内设置有定位螺孔(15),所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡入所述第一定位空间时,所述拉紧片(50)嵌入所述主动臂(40)的所述输入端(41)内,并通过穿设在所述定位螺孔(15)内的定位螺栓使所述第二围挡板(12)与所述拉紧片(50)连接,以通过所述拉紧片(50)将所述主动臂(40)的所述输入端(41)锁紧。

7.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述第二定位部(20)包括:

第三围挡板(21)、第四围挡板(22)和第五围挡板(23),所述第三围挡板(21)、所述第四围挡板(22)和所述第五围挡板(23)依次连接以围合成所述第二定位空间。

8.根据权利要求7所述的治具,其特征在于,所述第三围挡板(21)和所述第五围挡板(23)分别设置在所述第二定位部(20)相对的两个侧方,所述第四围挡板(22)设置在所述第二定位部(20)的端部并与所述第一定位部(10)相对;

其中,所述第三围挡板(21)和第五围挡板(23)均与所述第四围挡板(22)相垂直,所述主动臂(40)的所述输出端(42)卡入所述第二定位空间时,所述第三围挡板(21)和所述第五围挡板(23)分别与所述主动臂(40)的所述输出端(42)的两个侧部抵接,所述第四围挡板(22)与所述主动臂(40)的所述输出端(42)的端部抵接。

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