[实用新型]治具有效
| 申请号: | 201721798662.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN207807508U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
| 发明(设计)人: | 韩冰;王鑫;沈显东;杨裕才;柳明正;閤栓;张志波;余杰先;李久林;李威 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主动臂 第二定位部 第一定位部 定位空间 治具 限位 底座 本实用新型 加工机器人 输出端 输入端 粘连部 机器人 固化 输出 延伸 加工 保证 | ||
1.一种治具,其特征在于,包括:
第一定位部(10)、第二定位部(20)和底座(30),所述第一定位部(10)和所述第二定位部(20)设置在所述底座(30)的两端;
其中,所述第一定位部(10)具有用于安装并限位主动臂(40)的输入端(41)的第一定位空间,所述第二定位部(20)用于安装并限位所述主动臂(40)的输出端(42)的第二定位空间,所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡设在所述第一定位空间内,所述主动臂(40)的所述输出端(42)卡设在所述第二定位空间内,以使所述主动臂(40)沿所述治具的延伸方向安装在所述第一定位部(10)与所述第二定位部(20)之间。
2.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述第一定位部(10)包括:
第一围挡板(11)和第二围挡板(12),所述第一围挡板(11)和所述第二围挡板(12)的一端相互连接以围合成所述第一定位空间。
3.根据权利要求2所述的治具,其特征在于,所述第一围挡板(11)位于第一定位部(10)的端部并与所述第二定位部(20)相对,所述第二围挡板(12)位于所述第一定位部(10)的侧方;
其中,所述第一围挡板(11)和所述第二围挡板(12)相互垂直,所述主动臂(40)的所述输入端(41)的卡入所述第一定位空间时,所述第一围挡板(11)与所述主动臂(40)的所述输入端(41)的端部抵接,所述第二围挡板(12)与所述主动臂(40)的所述输入端(41)的侧部抵接。
4.根据权利要求3所述的治具,其特征在于,所述第二围挡板(12)开设有第一限位凹槽(13),所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡入所述第一定位空间时,所述主动臂(40)的所述输入端(41)侧部的至少部分嵌入所述第一限位凹槽(13)内。
5.根据权利要求4所述的治具,其特征在于,所述第二围挡板(12)开设有第二限位凹槽(14);
其中,所述主动臂(40)的所述输入端(41)的侧部具有凸起部(43),所述主动臂(40)的所述输入端(41)的卡入所述第一定位空间内时,所述凸起部(43)嵌入所述第二限位凹槽(14)内。
6.根据权利要求5所述的治具,其特征在于,所述治具还包括:
拉紧片(50);
其中,所述第二限位凹槽(14)内设置有定位螺孔(15),所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡入所述第一定位空间时,所述拉紧片(50)嵌入所述主动臂(40)的所述输入端(41)内,并通过穿设在所述定位螺孔(15)内的定位螺栓使所述第二围挡板(12)与所述拉紧片(50)连接,以通过所述拉紧片(50)将所述主动臂(40)的所述输入端(41)锁紧。
7.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述第二定位部(20)包括:
第三围挡板(21)、第四围挡板(22)和第五围挡板(23),所述第三围挡板(21)、所述第四围挡板(22)和所述第五围挡板(23)依次连接以围合成所述第二定位空间。
8.根据权利要求7所述的治具,其特征在于,所述第三围挡板(21)和所述第五围挡板(23)分别设置在所述第二定位部(20)相对的两个侧方,所述第四围挡板(22)设置在所述第二定位部(20)的端部并与所述第一定位部(10)相对;
其中,所述第三围挡板(21)和第五围挡板(23)均与所述第四围挡板(22)相垂直,所述主动臂(40)的所述输出端(42)卡入所述第二定位空间时,所述第三围挡板(21)和所述第五围挡板(23)分别与所述主动臂(40)的所述输出端(42)的两个侧部抵接,所述第四围挡板(22)与所述主动臂(40)的所述输出端(42)的端部抵接。
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