[实用新型]一种铜排出入库移载机

说明书

本实用新型涉及一种出入库载具，具体为一种可自动将同一型号捆装铜排上料后自动移载的铜排出入库移载机；包括直线轨道、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴、齿轮和齿条，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴与齿轮联动，所述直线轨道上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述主横梁与直线轨道之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，空心管安装在下架上，缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接负压。

技术领域

本实用新型涉及一种出入库载具，具体为一种铜排出入库移载机。

背景技术

目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。

但对于大型铜排生产车间而言，同一台铜排生产设备可以对多种宽度和厚度的铜排进行生产，而每一次的运输必然会将多种类型的铜排直接运至车间，每一堆叠每一类型的铜排都需要人工拆包装进行吊运，耗时长、效率低且误操作的可能性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种可自动将同一型号捆装铜排上料后自动移载的铜排出入库移载机。

实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排出入库移载机，包括直线轨道、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴、齿轮和齿条，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴与齿轮联动，所述直线轨道上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述主横梁与直线轨道之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接负压。

作为优选，还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。

作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的铜排出入库移载机可以实现主横梁在直线轨道上的平移、下架相对主横梁进行上升和下降操作，同时下架下降的位置可以通过限位防撞报警机构进行预警和控制，同时再通过吸盘组件进一步对铜排进行吸紧，从而实现对铜排的拉紧、上拉和平移操作，进而实现铜排的出入库操作。

附图说明

图1是本实用新型的铜排出入库移载机的结构示意图。

图2是本实用新型的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。

图3是本实用新型的铜排出入库移载机的吸盘组件的结构示意图。

图4是本实用新型的铜排出入库移载机的直线轨道与主横梁的结构示意图。

图5是本实用新型的铜排出入库移载机的伸缩臂导轨的结构示意图。

图6是本实用新型的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。