[实用新型]一种铜排出入库移载机有效
| 申请号： | 201721798300.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207943567U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建;杜强;蒋克沨;潘振华;孙浩;庄赛龙;隋海玉 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空心管 主横梁 电机 下架 真空吸盘 直线轨道 出入库 铜排 缓冲弹簧 吸盘组件 传动轴 伸缩臂 移载机 齿轮 齿条 相抵 本实用新型 齿轮联动 齿条啮合 滑动配合 负压 联动 上料 丝杠 移载 载具 连通 穿过 | ||
1.一种铜排出入库移载机，其特征在于：包括直线轨道(1)、主横梁(2)、电机一(3)、电机二(4)、下架(5)、伸缩臂(6)、传动轴(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述电机一(3)安装在主横梁(2)上，所述电机一(3)通过传动轴(7)与齿轮(8)联动，所述直线轨道(1)上设有齿条(9)，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述主横梁(2)与直线轨道(1)之间滑动配合，所述下架(5)通过伸缩臂(6)与主横梁(2)连接，所述电机二(4)安装在主横梁(2)上，所述电机二(4)通过丝杠(10)与下架(5)联动，所述下架(5)上设有吸盘组件(11)若干，所述吸盘组件(11)包括真空吸盘(12)、缓冲弹簧(13)、空心管(14)，所述真空吸盘(12)与空心管(14)连通，所述空心管(14)安装在下架(5)上，所述缓冲弹簧(13)穿过空心管(14)且一端与真空吸盘(12)相抵，另一端与下架(5)相抵，所述空心管(14)接负压。
2.根据权利要求1所述的铜排出入库移载机，其特征在于：还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头(15)，所述触头(15)贯穿下架(5)且与下架(5)滑动配合，所述下架(5)上方安装有接近开关传感器(16)，所述接近开关传感器(16)位于触头(15)旁。
3.根据权利要求1所述的铜排出入库移载机，其特征在于：所述伸缩臂(6)包括伸缩臂导轨(61)和安装板(62)，所述安装板(62)与伸缩臂导轨(61)滑动配合，所述安装板(62)安装在下架(5)上，所述伸缩臂导轨(61)安装在主横梁(2)上。
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