[实用新型]一种多旋翼无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机起落架，包括固定架、固定板、支撑杆、浮筒和球形支脚，固定架一侧边设有固定螺丝口，固定螺丝口通过固定螺丝将固定架固定在多旋翼无人机下端，固定架下端也设有固定螺丝口，通过固定螺丝将固定架固定在固定板上端面，固定板下端面设有支撑杆连接节点，支撑杆通过销钉与支撑杆连接节点销接，支撑杆底部设有球形支脚，球形支脚可以使支撑杆与地面的接触点减少并同时保持稳定，支撑杆靠近固定板一端设有一组弹簧撑杆，弹簧撑杆上端与固定板下端面固定连接，支撑杆共有四组，每一侧边的两组支撑杆之间都通过一组浮筒连接，浮筒可支撑多旋翼无人机漂浮在水面上，实现水陆两栖，可在更多地形作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落设备技术领域，具体为一种多旋翼无人机起落架。

背景技术

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼无人机的操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，在多旋翼无人机起落是不需要特定的跑到或是发射装置，只需要一个起落架，现有技术中多旋翼无人机的起落架多种多样，稳定性高，减震效果好，但是在这些功能的基础上还可以加强，可以增添一些新颖的功能，为此，本实用新型提出一种多旋翼无人机起落架用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机起落架，包括固定架、固定板、支撑杆、浮筒和球形支脚，所述固定架一侧边设有固定螺丝口，固定螺丝口通过固定螺丝将固定架固定在多旋翼无人机下端，固定架下端也设有固定螺丝口，通过固定螺丝将固定架固定在固定板上端面，固定架使固定板与多旋翼无人机底端面固定连接，所述固定板下端面设有支撑杆连接节点，支撑杆通过销钉与支撑杆连接节点销接，所述支撑杆靠近固定板一端设有一组弹簧撑杆，弹簧撑杆上端与固定板下端面固定连接，所述支撑杆共有四组，两侧各设有两组，每一侧边的两组支撑杆之间都通过一组浮筒连接，支撑杆底部设有球形支脚。

优选的，所述弹簧撑杆由固定扣、弹簧杆、卡扣、连接套筒和弹簧撑杆连接节点组成，所述固定扣分为上下两组，上固定扣固定连接在固定板下端面，下固定扣固定连接在支撑杆上，所述弹簧杆由撑杆和弹簧组成，撑杆与上固定扣一体成型，弹簧套在撑杆外侧，靠近固定扣一端的撑杆粗于弹簧，将弹簧卡在连接套筒上端，撑杆可以通过通孔连接套筒内部的卡扣，卡扣通过螺丝固定在撑杆底端，所述弹簧撑杆下端设有固定扣，固定扣上一体成型有弹簧撑杆连接节点，弹簧撑杆连接节点通过销钉与弹簧杆销接。

优选的，所述支撑杆分为四组，设置在多旋翼无人机两侧，一侧设有两组，在同一侧的两组支撑杆之间通过一组浮筒相连接。

优选的，所述支撑杆底端设有球形支脚，球形支脚通过通孔套接在支撑杆底端，球形支脚内与支撑杆连接处设有碟形弹簧，球形支脚为橡胶制成。

优选的，所述多旋翼无人机起落架整体为可拆卸安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型具有更强的稳定性，结构之间连接更紧密。

2.本实用新型具有更强的减震效果，在固定板与支撑杆之间设置弹簧撑杆，在降落时可以有效减缓震动，减少对支撑杆的压力，在支撑杆底端设有球形支脚，球形支脚为橡胶制成，球形支脚内与支撑杆之间设有碟形弹簧，三层减震效果更强。