[实用新型]一种多旋翼无人机起落架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机起落架，包括固定架(1)、固定板(2)、支撑杆(3)、浮筒(4)和球形支脚(5)，其特征在于：所述固定架(1)一侧边设有固定螺丝口(11)，固定螺丝口(11)通过固定螺丝将固定架(1)固定在多旋翼无人机下端，固定架(1)下端也设有固定螺丝口(11)，通过固定螺丝将固定架(1)固定在固定板(2)上端面，固定架使固定板(2)与多旋翼无人机底端面固定连接，所述固定板(2)下端面设有支撑杆连接节点(31)，支撑杆(3)通过销钉与支撑杆连接节点(31)销接，所述支撑杆(3)靠近固定板一端设有一组弹簧撑杆(6)，弹簧撑杆(6)上端与固定板(2)下端面固定连接，所述支撑杆(3)共有四组，两侧各设有两组，每一侧边的两组支撑杆(3)之间都通过一组浮筒(4)连接，支撑杆底部设有球形支脚。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述弹簧撑杆(6)由固定扣(61)、弹簧杆(62)、卡扣(63)、连接套筒(64)和弹簧撑杆连接节点组成，所述固定扣(61)分为上下两组，上固定扣固定连接在固定板(2)下端面，下固定扣固定连接在支撑杆(3)上，所述弹簧杆(62)由撑杆和弹簧组成，撑杆与上固定扣一体成型，弹簧套在撑杆外侧，靠近固定扣(61)一端的撑杆粗于弹簧，将弹簧卡在连接套筒(64)上端，撑杆可以通过通孔连接套筒内部的卡扣(63)，卡扣(63)通过螺丝固定在撑杆底端，所述弹簧撑杆(6)下端设有固定扣(61)，固定扣(61)上一体成型有弹簧撑杆连接节点(65)，弹簧撑杆连接节点(65)通过销钉与弹簧杆(62)销接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(3)分为四组，设置在多旋翼无人机两侧，一侧设有两组，在同一侧的两组支撑杆之间通过一组浮筒(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(3)底端设有球形支脚(5)，球形支脚(5)通过通孔套接在支撑杆(3)底端，球形支脚(5)内与支撑杆(3)连接处设有碟形弹簧，球形支脚(5)为橡胶制成。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述多旋翼无人机起落架整体为可拆卸安装结构。