[实用新型]一种带有关节的机械手有效
| 申请号： | 201721792022.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207757623U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张一帆 | 申请（专利权）人： | 成都锦汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市锦江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节球 支撑环 机械手 伸缩杆 夹爪 气缸 本实用新型 轮盘 关节 电机 半圆环状 调整方向 范围加大 机械设备 驱动齿轮 使用寿命 内表面 圆弧状 夹持 支架 穿过 灵活 配合 | ||
1.一种带有关节的机械手，其特征在于：包括关节球（1）、支撑环（2）、伸缩杆（4）和夹爪（5）；所述支撑环（2）为半圆环状，内表面为圆弧状，且底部直径小于顶部直径；所述关节球（1）为球形，关节球（1）设置于支撑环（2）内；所述伸缩杆（4）一端穿过支撑环（2）与关节球（1）的底部相连，另一端与夹爪相连；所述支撑环（2）顶部均匀设置有四条支柱（11），支柱（11）顶部设置有顶板（9），顶板（9）与关节球（1）之间设置有两个以上的气缸（7），气缸（7）固定在顶板（9）上，气缸（7）的推杆（6）与关节球（1）的顶部铰接；所述支撑环（2）顶部固定设置有环状的轮盘（13）；轮盘（13）与驱动齿轮（17）啮合，驱动齿轮（17）通过驱动轴（15）与电机（14）相连，电机（14）固定设置在支架（16）上；所述支柱（11）设置在轮盘（13）上。
2.根据权利要求1所述的带有关节的机械手，其特征在于：所述关节球（1）与支撑环（2）之间设置有滚珠（3）。
3.根据权利要求2所述的带有关节的机械手，其特征在于：所述关节球（1）的顶部与气缸（7）之间设置有连接块（8），连接块（8）下端与关节球（1）固定连接，上端通过铰接点（10）与气缸（7）铰接。
4.根据权利要求3所述的带有关节的机械手，其特征在于：所述连接块（8）的横截面为四边形，所述气缸（7）为四个，气缸（7）的推杆（6）分别与连接块（8）的四个角铰接。
5.根据权利要求1所述的带有关节的机械手，其特征在于：所述支架（16）的底部与支撑环（2）的外壁相连。
6.根据权利要求1所述的带有关节的机械手，其特征在于：所述支撑环（2）的顶部与轮盘（13）之间还设置有环状的基座（12），基座（12）的纵截面宽度小于轮盘（13）的宽度。
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