[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架，所述机架包括两个间隔设置的侧板，两个所述侧板的顶部均可转动连接有一夹持组件，两个所述夹持组件面对面设置于两个所述侧板之间且能够在工件的两相对侧共同夹持工件，两个所述夹持组件中的一个连接有用于驱动所述夹持组件转动的驱动机构，另一个连接有用于驱动所述夹持组件夹紧工件的抵紧机构，所述驱动机构和所述抵紧机构分别连接于两个所述侧板的外侧。该翻转机构，能够实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于将产品翻转一定角度的翻转机构。

背景技术

伴随着智能制造业的广泛兴起，涉及领域极其广泛，各行业特别是人力密集型的电子行业，汽车行业等，劳动力成本逐年上升，自动化的操作日趋重要。因此，对于需要将产品翻转一定角度的场合，为了提高效率，节省人力，常常采用自动化的翻转机构来实现。

现有技术中，由于旋转气缸体积小，结构紧凑的特点，翻转机构常常使用旋转气缸，以便于快速达成某一机构功能，但是旋转气缸价格昂贵，其驱动力有限，造成使用受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种翻转机构，能够实现产品快速翻转，结构简单，成本低，自动化程度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括机架，所述机架包括两个间隔设置的侧板，两个所述侧板的顶部均可转动连接有一夹持组件，两个所述夹持组件面对面设置于两个所述侧板之间且能够在工件的两相对侧共同夹持工件，

两个所述夹持组件中的一个连接有用于驱动所述夹持组件转动的驱动机构，另一个连接有用于驱动所述夹持组件夹紧工件的抵紧机构，所述驱动机构和所述抵紧机构分别连接于两个所述侧板的外侧。

其中，所述机架还包括连接于两个所述侧板之间且间隔设置的两个中板，每个所述中板设置有一升降装置，所述升降装置包括设置于所述中板外侧的升降驱动气缸和设置于所述升降驱动气缸的顶部并连接所述升降驱动气缸的输出端的托板，所述升降驱动气缸能够驱动所述托板上下移动。

其中，所述托板的顶面设置有胶垫。

其中，所述机架还包括底板，所述侧板和所述中板均设置于所述底板上。

其中，所述夹持组件包括可转动连接于所述侧板的连接板和可拆卸连接于所述连接板的夹板，两个所述夹板的相对侧均开设有夹持槽，所述夹持槽能够与工件相配合。

其中，所述连接板包括板本体，所述板本体的顶部开设有台面，所述夹板通过螺钉连接于所述台面上，所述夹板的未开设所述夹持槽的侧面抵靠于所述台面的侧面。

其中，所述夹板和所述连接板的中部分别开设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽上下对应形成贯通槽。

其中，所述连接板还包括连接于所述板本体的远离所述台面的一侧的连接轴，所述连接轴穿过所述侧板后连接所述抵紧机构或所述驱动机构。

其中，所述抵紧机构包括连接于所述侧板外侧的气缸板和连接于所述气缸板上的抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端穿过所述气缸板后连接一个所述连接板的所述连接轴。

其中，所述驱动机构包括位于所述侧板外侧并同轴连接另一个所述连接板的所述连接轴的从动带轮、安装于所述侧板的外侧的安装板、安装于所述安装板的外侧的主动带轮及连接于所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，所述安装板的远离所述主动带轮的一侧连接有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的输出端穿过所述安装板后连接所述主动带轮。

本实用新型的有益效果为：