[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括两个间隔设置的侧板(11)，两个所述侧板(11)的顶部均可转动连接有一夹持组件(2)，两个所述夹持组件(2)面对面设置于两个所述侧板(11)之间且能够在工件(10)的两相对侧共同夹持工件(10)，

两个所述夹持组件(2)中的一个连接有用于驱动所述夹持组件(2)转动的驱动机构(4)，另一个连接有用于驱动所述夹持组件(2)夹紧工件(10)的抵紧机构，所述驱动机构(4)和所述抵紧机构(3)分别连接于两个所述侧板(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括连接于两个所述侧板(11)之间且间隔设置的两个中板(12)，每个所述中板(12)设置有一升降装置，所述升降装置包括设置于所述中板(12)外侧的升降驱动气缸(6)和设置于所述升降驱动气缸(6)的顶部并连接所述升降驱动气缸(6)的输出端的托板，所述升降驱动气缸(6)能够驱动所述托板上下移动。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述托板的顶面设置有胶垫。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述机架(1)还包括底板(13)，所述侧板(11)和所述中板(12)均设置于所述底板(13)上。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括可转动连接于所述侧板(11)的连接板(22)和可拆卸连接于所述连接板(22)的夹板(21)，两个所述夹板(21)的相对侧均开设有夹持槽(211)，所述夹持槽(211)能够与工件(10)相配合。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述连接板(22)包括板本体(221)，所述板本体(221)的顶部开设有台面(222)，所述夹板(21)通过螺钉连接于所述台面(222)上，所述夹板(21)的未开设所述夹持槽(211)的侧面抵靠于所述台面(222)的侧面。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述夹板(21)和所述连接板(22)的中部分别开设有第一避让槽(212)和第二避让槽(223)，所述第一避让槽(212)和所述第二避让槽(223)上下对应形成贯通槽。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述连接板(22)还包括连接于所述板本体(221)的远离所述台面(222)的一侧的连接轴(224)，所述连接轴(224)穿过所述侧板(11)后连接所述抵紧机构(3)或所述驱动机构(4)。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述抵紧机构(3)包括连接于所述侧板(11)外侧的气缸板和连接于所述气缸板上的抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端穿过所述气缸板后连接一个所述连接板(22)的所述连接轴(224)。

10.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括位于所述侧板(11)外侧并同轴连接另一个所述连接板(22)的所述连接轴(224)的从动带轮(41)、安装于所述侧板(11)的外侧的安装板(44)、安装于所述安装板(44)的外侧的主动带轮(42)及连接于所述主动带轮(42)和所述从动带轮(41)的皮带(43)，所述安装板(44)的远离所述主动带轮(42)的一侧连接有旋转驱动气缸(5)，所述旋转驱动气缸(5)的输出端穿过所述安装板(44)后连接所述主动带轮(42)。