[实用新型]一种密封垫装配组件

说明书

本实用新型公开了一种密封垫装配组件，包括抓取机构，移动板，套合机构，错位机构，X、Y、Z轴移动机构，错位支架，扩张机构，产品支架，套合支架，定位机构，台板；所述台板为垂直配置的平板体，其二个直角边上分别设有错位支架和套合支架，所述台板外侧设有产品支架；所述错位支架顶部设有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧配有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有扩张机构和Z轴移动机构；所述套合支架上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构；本新型通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化程度高，提高产品稳定性，极大降低人工成本，套合精度高。

技术领域

本实用新型涉及密封垫装配技术设备领域，特别涉及一种密封垫装配组件。

背景技术

随着电子产品的不断发展，在恶劣环境下电子产品密封保护关系到产品的正常运行和使用寿命；传统密封垫装配采用手工作业完成，但是手工作业人工成本高、装配效率低、合格率低、密封效果差。

现有技术中，手工操作将密封垫套合在接头上面，往往易造成套合位置不一，导致后期密封效果参差不齐，同时套合效率低，合格率低、质量误差大、质量不稳定等缺点；容易造成大量的不良品，返修造成材料及人工的极大浪费，同时高端产品的可靠性要求高，尤其是密封垫套合效果方面要求极高，套合不良会导致产品无法正常使用，安装极其困难等严重后果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种密封垫装配组件，针对现有技术中的不足，设计密封垫装配组件，并通过各机构的相互配合，准确稳定完成密封垫的装配，自动化完成密封垫的错位、扩张、抓取、套合；密封垫装配组件制造成本低，效率大幅提高，适合连续性作业；套合精度高，提高加工生产的产能及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种密封垫装配组件，包括抓取机构、移动板、套合机构、错位机构、X轴移动机构、错位支架、Z轴移动机构、扩张机构、产品支架、套合支架、定位机构、台板、感应器、Y轴移动机构、斜块扩张爪、仿型头，其特征在于：

所述台板为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架，所述台板直角外侧固定设置有产品支架；所述错位支架顶部、并与错位支架相垂直方向上，设置有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的连接板上固定设置有扩张机构，所述扩张机构下部固定设置有Z轴移动机构；所述套合支架上部通过滑动导轨和移动板设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定设置有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构，所述套合机构下端设置有仿型头。

所述扩张机构上端设置有斜块扩张爪，所述斜块扩张爪用于扩张密封垫。

所述错位支架上设置有密封垫上料位，所述感应器感知密封垫信息，所述错位机构将密封垫送至斜块扩张爪上，所述Z轴移动机构升起对密封垫进行扩张，所述X轴移动机构将扩张后的密封垫送至套合机构的仿型头下方，由仿型头接收扩张后的密封垫，经由Y轴移动机构和定位机构将仿型头移至产品支架上，经由产品支架与仿型头配合，完成产品装配密封垫作业。

本实用新型的工作原理为：台板为成90°的硬质直角金属平板为整体机构提供可靠的稳定性，台板上螺接多个功能段，包括错位机构支架和套合机构支架，台板右侧是产品支架，两者平行放置，使用时两者处于同一平面；错位机构和X轴移动机构螺接固定在错位机构支架上面，Z轴移动机构和密封垫扩张机构通过连接板安装在X轴移动机构内；密封垫套合机构和定位机构设置于抓取机构内；抓取机构螺接于移动板并通过线性滑轨螺接固定于套合固定支架上；根据套合工艺的要求错位机构支架与套合机构支架相互垂直安装；X轴移动机构位于错位机构的下方；密封垫扩张机构安装于Z轴移动机构内；Y轴移动机构位于套合机构支架的后侧；感应器设置于错位机构内，用于检测有无密封垫并反馈出信作用于后面的机构是否动作。