[实用新型]一种密封垫装配组件

权利要求书

1.一种密封垫装配组件，其特征在于，包括抓取机构、移动板、套合机构、错位机构、X轴移动机构、错位支架、Z轴移动机构、扩张机构、产品支架、套合支架、定位机构、台板、感应器、Y轴移动机构、斜块扩张爪、仿型头；所述台板为相互90度垂直配置的直角硬质金属平板体，所述台板的一个直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的错位支架，另一个相垂直配置的直角边上螺接设置有带有斜向加强筋的套合支架，所述台板直角外侧固定设置有产品支架；所述错位支架顶部、并与错位支架相垂直方向上，设置有带有感应器的错位机构，所述错位支架内侧面上通过滑轨、滑块配置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的连接板上固定设置有扩张机构，所述扩张机构下部固定设置有Z轴移动机构；所述套合支架上部通过滑动导轨和移动板设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上固定设置有抓取机构，所述抓取机构内装配有套合机构和定位机构，所述套合机构下端设置有仿型头。

2.根据权利要求1所述的一种密封垫装配组件，其特征在于，所述扩张机构上端设置有斜块扩张爪，所述斜块扩张爪用于扩张密封垫。

3.根据权利要求1所述的一种密封垫装配组件，其特征在于，所述错位支架上设置有密封垫上料位，所述感应器感知密封垫信息，所述错位机构将密封垫送至斜块扩张爪上，所述Z轴移动机构升起对密封垫进行扩张，所述X轴移动机构将扩张后的密封垫送至套合机构的仿型头下方，由仿型头接收扩张后的密封垫，经由Y轴移动机构和定位机构将仿型头移至产品支架上，经由产品支架与仿型头配合，完成产品装配密封垫作业。