[实用新型]夹抱货叉机构

说明书

本实用新型公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本实用新型通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储自动化零件领域，具体为夹抱货叉机构。

背景技术

叉车是常见的物流设备，通常是一种用来对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输作业的搬运式车辆，在物流行业发展如此迅速的时代，叉车广泛受到人们的关注。在叉车其中有一个极为重要的部件，那就是用于进出货物托盘的货叉，根据调查：货叉是叉车运作过程中的主要工具，通常通过货叉进行搬运重物的操作，但目前叉车对货叉的使用过程中还存在以下问题：货叉设计为平面板结构，使用过程中往往容易造成重物脱落，容易导致重大事故，轻则返工误时或设备损坏，重则造成人员受伤，同时由于市面上传统货叉机构普遍缺少检测机构，大大降低了操作人员的工作效率，导致大量人力物力资源的浪费。在物流设备机械零件的生产中，目前还没有一种专门通过特有的伸叉机构和检测机构来对货物运输进行有效保证又操作简易的夹抱货叉机构。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种专门通过特有的伸叉机构和检测机构来对货物运输进行有效保证又操作简易的夹抱货叉机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构、双叉，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。旋转机构为提供旋转方向的结构，检测模块通过探测器，检测货物有无情况，垫板被用来固定零件，伸叉机构为夹持货物的结构。检测模块上的探测器可以是二维码扫描仪或光电感应器件。

本实用新型通过垫板固定整个夹抱货叉机构以及利用跟其他零件的有效配合，使整个夹抱货物过程更加安全，更加简易。具体操作如下：整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。本实用新型还具有制造成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，图2位伸叉机构示意图，其中：

1—旋转机构，2—垫板，3—供电装置，4—检测模块，5—伸叉机构，6—双叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

夹抱货叉机构，包括旋转机构1、垫板2、供电装置3、检测模块4、伸叉机构5、双叉6，其特征在于设备的最上方设置旋转机构1，旋转机构的主体下方处设置垫板2，垫板下方设置检测模块4，检测模块左侧及右下方设置供电装置3，最下方设置伸叉机构5，双叉6设置在伸叉机构5上。旋转机构1为提供旋转方向的结构，检测模块4通过探测器，来检测货物有无情况，垫板2被用来固定零件，伸叉机构5为夹持货物的结构。检测模块4上的探测器可以是二维码扫描仪或光电感应器件。