[实用新型]夹抱货叉机构有效
| 申请号： | 201721783737.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207699128U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王建兴;周维存 | 申请（专利权）人： | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市姑苏区人民路311*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双叉 旋转机构 垫板 供电装置 货叉机构 货物 本实用新型 检测模块 中位 伸出 间距调整 检测装置 设置检测 叉装置 松开 工位 夹紧 取放 抬起 整机 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。
2.根据权利要求1所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述旋转机构为提供旋转方向的结构。
3.根据权利要求1所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述检测模块通过探测器，检测货物有无情况。
4.根据权利要求3所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述检测模块上的探测器可以是二维码扫描仪或光电感应器件。
5.根据权利要求1所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述垫板被用来固定零件。
6.根据权利要求1所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述伸叉机构为夹持货物的结构。
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