[实用新型]安全踏板自适应伸出的辅助控制电路

说明书

安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，属于铁路列车领域，本实用新型为解决现有安全踏板伸出固定长度的方案仍可能存在安全隐患的问题。本实用新型安全踏板设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1～D3；超声检测单元包括超声测距传感器、比较器A1和滑动变阻器R1；压力检测单元包括压力传感器、比较器A2和滑动变阻器R2；m个超声测距传感器和n个压力传感器分散设置在安全踏板的前端面上；限位开关设置在列车门底部；D1、D2的输出端和限位开关的信号输出端分别与D3的三个输入端相连；D3的输出端输出安全踏板伸出动作的停止信号给列车控制室。

技术领域

本实用新型属于铁路列车领域，涉及安全踏板的控制技术。

背景技术

旅客列车到达站台停靠时，需要列车员在列车车门与站台之间铺上一块安全踏板，以方便旅客安全通过。

随着列车不断的更新换代，同时跟进了很多人性化的服务，比如现在列车大多不需要列车员手动开门及手动铺设安全踏板，而是停车后自动开启列车车门，同时从列车车门底部自动伸出安全踏板，以供旅客使用。

现有的安全踏板是在程序的控制下伸出固定长度，来尽量弥补列车与站台之间的空隙。由于站台建设并非模块化设计，因此不同站台与列车之间的空隙并不相同，而现有安全踏板为了防止与站台硬性接触引发的受损情况，安全踏板伸出长度的设计尺寸会比列车与站台之间的实际空隙短，这种设计存在的问题是：伸出固定长度后的安全踏板与站台之间还会留有或宽或窄的缝隙，导致旅客下车时仍然存在安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有安全踏板伸出固定长度的方案仍可能存在安全隐患的问题，提供了一种安全踏板自适应伸出的辅助控制电路。

本实用新型所述安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，安全踏板1设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；

所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1、或门D2和或门D3；

超声检测单元包括超声测距传感器2、比较器A1和滑动变阻器R1，超声测距传感器2的输出端与比较器A1的反相输入端相连，比较器A1的同相输入端通过滑动变阻器R1接地，比较器A1的输出端作为超声检测单元的输出端，并与或门D1的一个输入端相连；m组超声检测单元的输出端分别与或门D1的m个输入端一一相连；

压力检测单元包括压力传感器3、比较器A2和滑动变阻器R2；压力传感器3的输出端与比较器A2的同相输入端相连，比较器A2的反相输入端通过滑动变阻器R2接地，比较器A2的输出端作为压力检测单元的输出端，并与或门D2的一个输入端相连；n组压力检测单元的输出端分别与或门D2的n个输入端一一相连；

m个超声测距传感器2分散设置在安全踏板1的前端面上；n个压力传感器3分散设置在安全踏板1的前端面上；m个超声测距传感器2和n个压力传感器3交错分布；

限位开关设置在列车门底部，用于限制安全踏板1的最长伸出距离；

或门D1的输出端、或门D2的输出端和限位开关的信号输出端分别与或门D3的三个输入端相连；或门D3的输出端输出安全踏板1伸出动作的停止信号给列车控制室。

优选地，超声测距传感器2监测到距离站台边缘为D时，比较器A1输出高电平信号，D＝2～5mm。

优选地，压力传感器3监测到大于0的压力信号时，比较器A2输出高电平信号。

优选地，m取值范围为[3,10]，n取值范围为[3,10]。

优选地，超声测距传感器2分布在安全踏板1前端面的偏上区域和/或偏下区域，压力传感器3分布在安全踏板1前端面的中间区域。