[实用新型]无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统

说明书

本实用新型实施例提供一种无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统。该无线充电设备包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。本实用新型使得无人飞行器无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了所述无人飞行器的应用领域。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机日益在人们生活工作中占据越来越重要的角色，在生活娱乐、遥感测绘、边海防巡逻、森林防火巡逻、管道巡线、警务执法、物流快递、农业生产等方面都有相关的应用报道。而且应用领域还在不断扩大。当前无人机多采用锂电池供电，为保证飞行、减轻飞行重量，通常不会将锂电池容量续航时间有限，空中飞行时间和续航里程会大大受限。

而现有技术的无人飞行器充电多采用有线充电的方式，这限制了无人机应用领域及应用效果的进一步拓展。部分提供无线充电功能的无人机也需将无人机停泊在固定区域，不适应需要移动充能的应用环境。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人飞行器系统，用以解决现有技术中存在的无人飞行器因电量原因而影响执行任务的技术问题。

一方面，本实用新型提供了一种无线充电设备，用于为无人飞行器充电，其包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。

优选地，所述无线充电发射装置包括无线充电发射器，所述无线充电接收装置包括无线充电接收器；所述无线充电发射器与所述无线充电接收器磁耦合连接。

优选地，所述无人充电发射器包括N个呈矩阵排列的第一谐振器，所述无线充电接收器包括至少一个第二谐振器，所述N为大于等于3的自然数，所述无线充电发射器的N个第一谐振器与所述无人充电接收器的至少1个第二谐振器产生磁耦合作用，以便所述无线充电发射器向所述无人飞行器充电。

优选地，所述无线充电设备还包括升降机构及充电平台，所述升降机构的一端与所述无线充电设备的本体相连；所述升降机构的另一端与所述充电平台相连，用于驱动所述充电平台的升降运动，以使所述充电平台靠近所述无人飞行器。

优选地，所述升降机构包括若干伸缩柱，若干所述伸缩柱活动套设相连，若干所述伸缩柱中半径最小的所述伸缩柱的一端与所述充电平台相连，若干所述伸缩柱中半径最大的所述伸缩柱的一端与所述无线充电设备的本体相连。

优选地，所述无线充电发射装置包括无线充电红外激光发射器，所述无线充电接收装置包括光电转换器；无线充电红外激光发射器通过红外激光向所述光电转换器进行无线充电。

优选地，所述无线充电发射装置还包括瞄准装置，所述瞄准装置设置于所述无线充电设备的本体的上表面。

另一方面，本实用新型还提供一种无人飞行器系统，其包括：无人飞行器及用于向所述无人飞行器进行无线充电的无线充电设备，所述无线充电设备为权利要求1至7任一项所述的无线充电设备。

优选地，所述无人飞行器包括摄像头、存储器、驱动装置、第二辅助定位装置、第二通讯装置、控制器及储能器；