[实用新型]无线充电设备及具有该无线充电设备的无人飞行器系统

权利要求书

1.一种无线充电设备，用于为无人飞行器充电，其特征在于，所述无线充电设备包括：用于驱动所述无线充电设备运动的驱动机构、用于向所述无人飞行器充电的无线充电发射装置、设置于所述无人飞行器上的无线充电接收装置及用于与所述无人飞行器通讯的第一通讯装置；其中，所述驱动机构、所述无线充电发射装置及所述第一通讯装置设置于所述无线充电设备的本体上。

2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电发射装置包括无线充电发射器，所述无线充电接收装置包括无线充电接收器；所述无线充电发射器与所述无线充电接收器磁耦合连接。

3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述无人充电发射器包括N个呈矩阵排列的第一谐振器，所述无线充电接收器包括至少一个第二谐振器，所述N为大于等于3的自然数，所述无线充电发射器的N个第一谐振器与所述无人充电接收器的至少1个第二谐振器产生磁耦合作用，以便所述无线充电发射器向所述无人飞行器充电。

4.根据权利要求3所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括升降机构及充电平台，所述升降机构的一端与所述无线充电设备的本体相连；所述升降机构的另一端与所述充电平台相连，用于驱动所述充电平台的升降运动，以使所述充电平台靠近所述无人飞行器。

5.根据权利要求4所述的无线充电设备，其特征在于，所述升降机构包括若干伸缩柱，若干所述伸缩柱活动套设相连，若干所述伸缩柱中半径最小的所述伸缩柱的一端与所述充电平台相连，若干所述伸缩柱中半径最大的所述伸缩柱的一端与所述无线充电设备的本体相连。

6.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电发射装置包括无线充电红外激光发射器，所述无线充电接收装置包括光电转换器，所述无线充电红外激光发射器发射红外激光至所述光电转换器。

7.根据权利要求6所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电发射装置还包括用于瞄准所述光电转换器的瞄准装置，所述瞄准装置设置于所述无线充电设备的本体的上表面。

8.一种无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器系统包括：无人飞行器及用于向所述无人飞行器进行无线充电的无线充电设备，所述无线充电设备为权利要求1至7任一项所述的无线充电设备。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器系统，其特征在于：所述无人飞行器包括摄像头、存储器、驱动装置、第二辅助定位装置、第二通讯装置、控制器及储能器；

所述摄像头与所述存储器电连接；所述存储器与所述控制器电连接；所述驱动装置与所述控制器电连接，用于驱动所述无人飞行器的运动；所述第二辅助定位装置与所述控制器电连接，用于获取所述无人飞行器的实时定位信息；所述第二通讯装置与所述控制器电连接；所述储能器与所述无线充电接收装置、所述驱动装置及所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无线充电设备还包括第一通讯装置及第一辅助定位装置，所述第一通讯装置与所述第一辅助定位装置电连接，并与所述第二通讯装置无线通讯连接；所述第一辅助定位装置设置于所述无线充电设备的本体顶部，用于为所述无人飞行器提供所述无线充电设备的实时定位信息。