[实用新型]一种智能巡检机器人用供电管理系统

说明书

一种智能巡检机器人用供电管理系统，属于机器人管理技术设备领域。其中主电路包括电池、正电压母线、负电压母线、直流母线接触器、核心负载和两组辅助负载，负电压母线分别与直流负载输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线和两条辅助母线，核心母线分别与核心负载输入端和电池正极连接，两条辅助母线分别与两组辅助负载输入端连接；控制电路包括主控制器和驱动电路，主控制器通过两个输出端口分别与驱动电路两个输入端连接，驱动电路的两个输出端分别连接两个直流母线接触器的线圈；核心母线分别通过两个直流母线接触器常开触点与两个辅助母线连接。本实用新型实现了巡检机器人直流负载的分级管理，提高了续航时间和电路冗余性。

技术领域

一种智能巡检机器人用供电管理系统，属于机器人管理技术设备领域。

背景技术

智能巡检机器人工作时需装配若干直流负载，包括主控制器及其电路板集成原件、电机、电机驱动器、导航类传感器、智能检测模块、无线通讯模块、视频监控模块、人机交互模块、广播及报警模块及照明模块等。

在电池电量充足的情况下，巡检机器人全部的负载均应正常工作，但当巡检机器人检测到电池电量不足时，则需自主返回起点的充电处充电，但往往会由于巡检机器人距离充电处距离太远导致其在返回途中就亏电停机。此现象在大型车间和变电所中时有发生，发生类似情况后，工作人员通常需要花费大量时间人工寻找机器人并将其搬运回充电处，这样将会给巡检机器人应用单位带来不便，同时会因为巡检机器人在正常巡检中关机而影响巡检，造成一定的安全隐患。

现有技术中，为解决上述问题采用的应对措施主要包括：a.提高电池电量的预警门槛值，例如当电量还有30%~40%时便让机器人返航充电，防止机器人返回途中亏电。b.在机器人行走路线上设置多个充电桩。c.工作人员通过翻阅巡检机器人发送的监控录像来寻找机器人亏电位置，并携带便携式充电设备前往亏电地点对机器人电池进行充电。虽然上述方式可以较好的解决该问题，但很大程度上牺牲了人力、财力和机器人续航时间。针对现有技术的不足，目前急需一种节约成本并能够保证巡检机器人续航时间的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过对巡检机器人直流负载进行分级管理的方式，来实现节约成本，提高巡检机器人续航时间的智能巡检机器人用供电管理系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：该智能巡检机器人用供电管理系统，包括主电路和控制电路，主电路与控制电路连接，其特征在于：所述的主电路包括电池、直流负载、正电压母线、负电压母线和直流母线接触器；直流负载包括核心负载和辅助负载，核心负载包括主控制器、电机、电机驱动器、导航类传感器和无线通讯模块，辅助负载包括第一组辅助负载和第二组辅助负载，直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器；负电压母线分别与直流负载的输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线A、辅助母线B1和辅助母线B2，核心母线A分别与核心负载输入端和电池正极连接，辅助母线B1、辅助母线B2分别与第一组辅助负载、第二组辅助负载的输入端连接，核心母线A分别通过第一直流母线接触器常开触点和第二直流母线接触器常开触点与辅助母线B1、辅助母线B2相连接；所述的控制电路包括主控制器和光耦隔离驱动电路，主控制器通过输出端口P1与光耦隔离驱动电路的第一输入端连接，输出端口P2与光耦隔离驱动电路的第二输入端连接，光耦隔离驱动电路的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈，第二输出端连接第二直流母线接触器线圈。

优选的，所述的导航类传感器包括激光导航传感器、磁导航传感器和GPS传感器中的至少一种；所述电机包括直流有刷电机、永磁同步电机和直流无刷电机中的至少一种。

优选的，所述的无线通讯模块包括4g通讯模块、蓝牙通讯模块和WIFI通讯模块中的至少一种。

优选的，所述的第一组辅助负载、第二组辅助负载分别包括智能检测模块、视频监控模块、人机交互模块、广播及报警模块和照明模块中的至少一种且互不重合。