[实用新型]一种智能巡检机器人用供电管理系统

权利要求书

1.一种智能巡检机器人用供电管理系统，包括主电路和控制电路，主电路与控制电路连接，其特征在于：所述的主电路包括电池（1）、直流负载、正电压母线、负电压母线和直流母线接触器；直流负载包括核心负载（2）和辅助负载，核心负载（2）包括主控制器（7）、电机、电机驱动器、导航类传感器和无线通讯模块，辅助负载包括第一组辅助负载（3）和第二组辅助负载（4），直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器；负电压母线分别与直流负载的输出端和电池（1）负极连接；正电压母线包括核心母线A、辅助母线B1和辅助母线B2，核心母线A分别与核心负载（2）输入端和电池（1）正极连接，辅助母线B1、辅助母线B2分别与第一组辅助负载（3）、第二组辅助负载（4）的输入端连接，核心母线A分别通过第一直流母线接触器常开触点（5）和第二直流母线接触器常开触点（6）与辅助母线B1、辅助母线B2相连接；所述的控制电路包括主控制器（7）和光耦隔离驱动电路（8），主控制器（7）通过输出端口P1与光耦隔离驱动电路（8）的第一输入端连接，输出端口P2与光耦隔离驱动电路（8）的第二输入端连接，光耦隔离驱动电路（8）的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈（13），第二输出端连接第二直流母线接触器线圈（14）。

2.根据权利要求1所述智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的导航类传感器包括激光导航传感器、磁导航传感器和GPS传感器中的至少一种；所述电机包括直流有刷电机、永磁同步电机和直流无刷电机中的至少一种。

3.根据权利要求1所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的无线通讯模块包括4g通讯模块、蓝牙通讯模块和WIFI通讯模块中的至少一种。

4.根据权利要求1所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的第一组辅助负载（3）、第二组辅助负载（4）分别包括智能检测模块、视频监控模块、人机交互模块、广播及报警模块和照明模块中的至少一种且互不重合。

5.根据权利要求4所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的智能检测模块包括红外传感器、温度传感器和烟雾传感器中的至少一种。

6.根据权利要求4所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的视频监控模块包括可见光摄像机、红外热成像摄像机和夜视仪中的至少一种。

7.根据权利要求4所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的人机交互模块包括语音识别模块、人脸识别模块、操作屏和按键中的至少一种。

8.根据权利要求1所述一种智能巡检机器人用供电管理系统，其特征在于：所述的电池（1）的输出端与核心母线A之间连接设置供电断路器。