[实用新型]一种自动化移植板高低差检测仪器有效
申请号: | 201721781801.1 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207556476U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 胡茂尚 | 申请(专利权)人: | 昆山昆尚电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 215316 江苏省苏州市玉山镇寰庆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平移轨道 高低差 移植板 自动化 检测 固定台面 固定台 滑架 终端控制设备 本实用新型 自动控制量 参数设定 对位补偿 光电感应 互相垂直 快速计算 所在平面 自动判断 测量仪 垂直的 高度差 光耦 滑配 上滑 垂直 电脑 | ||
1.一种自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:包括终端控制设备(1)、固定台面(2),将所述固定台面(2)所在平面内互相垂直的两条直线分别定义为X轴和Y轴,固定台面(2)上设有X-Y轴运动系统(3)和对位补偿板(4);所述X-Y轴运动系统(3)包括设置在固定台面(2)上的第一平移轨道(301),和滑配于该第一平移轨道(301)上、并与第一平移轨道(301)垂直的滑架(302),所述滑架(302)上设有垂直于第一平移轨道(301)的第二平移轨道(303),所述第二平移轨道(303)上滑配有光耦测量仪(304),所述滑架(302)和光耦测量仪(304)上均设有驱动步进电机,驱动步进电机与所述终端控制设备(1)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:所述光耦测量仪(304)为一带有固定架的CCD摄像头。
3.根据权利要求2所述的自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:所述对位补偿板(4)设置在所述固定台面(2),对位补偿板(4)的台面平行于所述固定台面(2)的台面。
4.根据权利要求3所述的自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:所述对位补偿板(4)和固定台面(2)之间设有升降装置(401)。
5.根据权利要求4所述的自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:所述升降装置(401)包括单片机(411)和伺服电机(412),其中单片机(411)与所述终端控制设备(1)通讯,所述伺服电机(412)的输出轴固定在所述对位补偿板(4)下表面。
6.根据权利要求5所述的自动化移植板高低差检测仪器,其特征是:所述终端控制设备(1)为一装有控制软件的电脑,所述光耦测量仪(304)通过网络或蓝牙与所述终端控制设备(1)通信。
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