[实用新型]一种密封条自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种密封条自动安装设备，包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构，密封条自动理顺机构固设在Z轴运动机构上，包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；自动送料组件、拉料组件和R轴运动机构安装在支架上，拉料组件位于自动送料组件和R轴运动机构之间，压料组件由R轴运动机构带动转动并包括有球形压头。本实用新型密封条自动安装设备可以实现密封条的自动理顺安装，提高作业效率和作业质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种密封条自动安装设备。

背景技术

很多电子产品，比如音箱产品，其音腔都需要采用密封条密封，密封条的材质一般为发泡硅胶或硅胶类，具有良好的延展性，拆解可返修，性能优异，因此成为中高端音箱上下壳密封最常用的密封方式。

通常，密封条在音箱产品上的安装是采用与产品上的密封槽过盈配合实现密封功能。现有技术中，密封条在音箱产品上的安装完全依靠人工作业，由于密封条要与密封槽过盈配合，则在作业理顺过程中，尤其是密封槽拐角处，需拉拽密封条使其变细后塞入密封槽，人工作业导致密封条不同位置拉拽程度难以保持一致，常出现拐角处应力过大导致密封条脱出，难以控制作业一致性、工作量大，效率低，使用人力多；另外，为保证人工作业理顺方便，密封条的设计长度一般大于其实际需求长度，同时作业过程中密封条长度也会拉拽伸长，作业完毕，需将密封条长出的部分剪掉，造成物料浪费，工时、成本上升。

随着智能AI音箱的飞速发展，其应用、需求和发展空间巨大，现有人工作业安装密封条已越来越难以满足音箱产品的生产需求，亟需一种自动化、智能化的密封条安装设备，实现密封条的自动安装，提高作业质量和效率，解放劳动力。

实用新型内容

本实用新型提供一种密封条自动安装设备，可以实现密封条的自动安装，提高作业效率和作业质量，降低生产成本。

本实用新型提供的技术方案是，一种密封条自动安装设备，包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构，产品固定座和四维运动机构安装在机架上；密封条自动理顺机构固设在四维运动机构的Z轴运动机构上，密封条自动理顺机构包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；自动送料组件和四维运动机构的R轴运动机构安装在支架上，拉料组件位于自动送料组件和R轴运动机构之间，压料组件连接在R轴运动机构上由R轴运动机构带动转动且压料组件包括有球形压头。

优选地，本实用新型密封条自动安装设备还包括传感器组件，传感器组件包括传感器、传感器固定架、浮动轮限位架和浮动轮，传感器安装在传感器固定架上，传感器固定架及浮动轮限位架固定在支架上，浮动轮限位架上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽，支架上设有与传感器限位槽相对设置的第一支架限位槽，浮动轮的轮轴一端位于传感器限位槽内，另一端位于第一支架限位槽内。因此，在保证对自动送料组件的送料和停止送料动作进行有效地实时控制的同时，保证密封条在传送过程中始终保持拉紧状态，避免弯曲打结。

优选地，拉料组件包括拉料主动轮、拉料主动轮转动驱动部件、拉料主动轮转动传动机构、拉料从动轮和从动轮安装架，拉料主动轮通过拉料主动轮转动传动机构与拉料主动轮转动驱动部件传动连接，拉料从动轮安装在从动轮安装架上，从动轮安装架安装在支架上，拉料主动轮的圆周侧面与拉料从动轮的圆周侧面过盈配合，实现了拉料主动轮与拉料从动轮的过盈转动，进而带动二者之间密封条的传送，使密封条顺利进入压料组件内。

优选地，拉料组件还包括固设在支架上的拉料从动轮限位架，从动轮限位架上设有长度方向与拉料从动轮的轴向垂直的从动轮限位槽，支架上设有与从动轮限位槽相对设置的第二支架限位槽，从动轮安装架及拉料从动轮位于拉料从动轮限位架与支架之间，且拉料从动轮的轮轴一端位于从动轮限位槽内，另一端位于第二支架限位槽内；拉料从动轮限位架上还设有用于调节从动轮安装架带动拉料从动轮沿从动轮限位槽移动的弹性调节组件。因此，可以根据密封条的厚度来调节拉料主动轮与拉料从动轮两轮之间的压力，以提高使用通用性。