[实用新型]一种密封条自动安装设备

权利要求书

1.一种密封条自动安装设备，其特征在于：包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构，

产品固定座和四维运动机构安装在机架上；所述密封条自动理顺机构固设在所述四维运动机构的Z轴运动机构上，

所述密封条自动理顺机构包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；所述自动送料组件和所述四维运动机构的R轴运动机构安装在所述支架上，所述拉料组件位于所述自动送料组件和所述R轴运动机构之间，所述压料组件连接在所述R轴运动机构上由所述R轴运动机构带动转动且所述压料组件包括有球形压头。

2.根据权利要求1所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述密封条自动理顺机构还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器、传感器固定架、浮动轮限位架和浮动轮，所述传感器安装在所述传感器固定架上，所述传感器固定架及所述浮动轮限位架固定在所述支架上，所述浮动轮限位架上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽，所述支架上设有与所述传感器限位槽相对设置的第一支架限位槽，所述浮动轮的轮轴一端位于所述传感器限位槽内，另一端位于所述第一支架限位槽内。

3.根据权利要求2所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述拉料组件包括拉料主动轮、拉料主动轮转动驱动部件、拉料主动轮转动传动机构、拉料从动轮和从动轮安装架，所述拉料主动轮通过所述拉料主动轮转动传动机构与所述拉料主动轮转动驱动部件传动连接，所述拉料从动轮安装在所述从动轮安装架上，所述从动轮安装架安装在所述支架上，所述拉料主动轮的圆周侧面与所述拉料从动轮的圆周侧面过盈配合。

4.根据权利要求3所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述拉料组件还包括固设在所述支架上的拉料从动轮限位架，所述从动轮限位架上设有长度方向与所述拉料从动轮的轴向垂直的从动轮限位槽，所述支架上设有与所述从动轮限位槽相对设置的第二支架限位槽，所述从动轮安装架及所述拉料从动轮位于所述拉料从动轮限位架与所述支架之间，且所述拉料从动轮的轮轴一端位于所述从动轮限位槽内，另一端位于所述第二支架限位槽内；所述拉料从动轮限位架上还设有用于调节所述从动轮安装架带动所述拉料从动轮沿所述从动轮限位槽移动的弹性调节组件。

5.根据权利要求4所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述弹性调节组件包括调节螺栓和预紧弹簧，所述调节螺栓安装在所述拉料从动轮限位架上，所述预紧弹簧抵靠在所述调节螺栓与所述从动轮安装架之间。

6.根据权利要求3所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述密封条自动理顺机构还包括用于推送密封条的推料组件，所述推料组件包括推料轮转动驱动部件、推料轮转动传动机构和推料轮，所述推料轮通过所述推料轮转动传动机构与所述推料轮转动驱动部件传动连接。

7.根据权利要求1所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压料组件还包括压头架和密封条导向机构，所述密封条导向机构和所述球形压头均安装在所述压头架上；所述密封条导向机构衔接在所述拉料组件和所述球形压头之间，所述密封条导向机构包括导向管、导向支撑板和导向板，所述导向管包括直管和沿密封条的送料方向弯曲的弧形管，所述弧形管的顶端连接于所述直管的底端，所述导向支撑板位于所述弧形管的底端下方，所述导向板位于所述弧形管的底端上方且所述导向板沿密封条的送料方向倾斜。

8.根据权利要求7所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压头架上还安装有可升降的切刀，所述切刀位于所述弧形管的底端上方及所述导向板的前侧。

9.根据权利要求8所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压头架具有一中空内腔，所述弧形管的底端伸入所述中空内腔内，所述导向支撑板、导向板和所述切刀位于所述中空内腔内。

10.根据权利要求6所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述支架上还设有位于所述自动送料组件与所述传感器组件之间的导向部件，以及位于所述推料组件和所述拉料组件之间的导向部件。