[实用新型]一种能承受径向力的伸缩机构

说明书

一种能承受径向力的伸缩机构，它包括外套筒、内套筒和驱动液压缸，外套筒滑动套接在内套筒外，驱动液压缸设置在内套筒内，驱动液压缸之活塞杆与外套筒相连接，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，外套筒设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部。它具有如下优点：通过抗弯能力强的内外套筒相互套合以保护置于内套筒内的驱动液压缸，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，第一连接部连接外部负载或外部执行部件，使得该伸缩机构不仅能承受轴向力，还能承受较大的径向力，从而保证了伸缩机构在运动过程中承受到径向力时不会产生较大的弯曲变形，保证驱动液压缸能良好运行，使整个机构在径向力作用下仍能可靠工作。

技术领域

本实用新型涉及一种能承受径向力的伸缩机构。

背景技术

伸缩机构是指总长能够沿着某一直线方向伸长或者缩短的机构，在工业、农业、国防等重要领域均有广泛的应用。例如液压起重机臂架、自动伸缩门、螺旋安装器等装置都需要用到伸缩机构。伸缩机构能实现在较小的结构尺寸下实现长距离运行的目的。双作用单出杆液压缸由于出力大、工作范围宽、运行平稳、调速方便、易于实现自动化等优点而在伸缩机构中广泛采用。在实际的工程运用中，伸缩机构不仅要实现可控的伸缩运动，同时要承受复杂多变的负载力作用。现有技术中的伸缩机构在工作过程中能承受一定的轴向力，而在存在径向力的工况中，会发生较大的弯曲变形，增大伸缩运动的阻力，乃至使其不能正常工作，发生摩擦磨损而引起损坏。例如，伸缩运动中常用的液压缸，在液压系统的控制下能承受很大的轴向力平稳工作，但一旦液压缸在伸出或者缩回过程中，其缸体或者活塞杆受到一定的径向力，那么活塞杆很容易发生弯曲变形，使活塞运动时的侧向阻力变大，造成密封件的单边磨损，引起液压缸较大的泄漏，甚至引起活塞与缸体的直接接触，在径向力的作用下出现卡死现象，严重损坏液压缸等故障，影响系统的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能承受径向力的伸缩机构，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能承受径向力的伸缩机构，它包括：外套筒(10)、内套筒(20)和驱动液压缸(30)，外套筒(10)滑动套接在内套筒(20)外，驱动液压缸(30) 设置在内套筒(20)内，驱动液压缸(30)之活塞杆(31)与外套筒(10)相连接，活塞杆(31)活动带动外套筒(10)沿着内套筒(20)滑动，外套筒(10) 设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部(11)。

一较佳实施例之中，所述外套筒(10)与内套筒(20)之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒(10)直接接触的滑动组件。

一较佳实施例之中，所述滑动组件包括装接在外套筒(10)之内壁的第一滑动组件，第一滑动组件包括装接在外套筒(10)内壁面之上下端的第一滑片 (100)和装接在外套筒(10)内壁面之前后侧的第一滑块(200)。

一较佳实施例之中，所述第一滑片(100)通过第一螺钉锁接在外套筒(10) 之内壁，第一滑块(200)为阶梯圆柱体，外套筒(10)内壁面之前后侧开设有第一安装孔(110)，直径较大之一端与内套筒(20)外壁相接触，直径较小之一端与第一安装孔(110)相过盈配合。

一较佳实施例之中，所述滑动组件包括装接在内套筒(20)之外壁的第二滑动组件，第二滑动组件包括装接在内套筒(20)外壁面之上下端的第二滑片 (300)和装接在内套筒(20)外壁面之前后侧的第二滑块(400)。

一较佳实施例之中，第二滑片(300)通过第二螺钉(310)锁接在内套筒 (20)之外壁，第二滑块(400)为阶梯圆柱体，内套筒(20)外壁面之前后侧均开设有第二安装孔(410)，直径较大之一端与外套筒(10)内壁相接触，直径较小之一端与第二安装孔(410)相过盈配合。