[实用新型]一种能承受径向力的伸缩机构

权利要求书

1.一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：它包括：外套筒(10)、内套筒(20)和驱动液压缸(30)，外套筒(10)滑动套接在内套筒(20)外，驱动液压缸(30)设置在内套筒(20)内，驱动液压缸(30)之活塞杆(31)与外套筒(10)相连接，活塞杆(31)活动带动外套筒(10)沿着内套筒(20)滑动，外套筒(10)设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部(11)。

2.如权利要求1所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述外套筒(10)与内套筒(20)之间设置有用于减小二者之间摩擦阻力且避免内外套筒(10)直接接触的滑动组件。

3.如权利要求2所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述滑动组件包括装接在外套筒(10)之内壁的第一滑动组件，第一滑动组件包括装接在外套筒(10)内壁面之上下端的第一滑片(100)和装接在外套筒(10)内壁面之前后侧的第一滑块(200)。

4.如权利要求3所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述第一滑片(100)通过第一螺钉锁接在外套筒(10)之内壁，第一滑块(200)为阶梯圆柱体，外套筒(10)内壁面之前后侧开设有第一安装孔(110)，直径较大之一端与内套筒(20)外壁相接触，直径较小之一端与第一安装孔(110)相过盈配合。

5.如权利要求2所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述滑动组件包括装接在内套筒(20)之外壁的第二滑动组件，第二滑动组件包括装接在内套筒(20)外壁面之上下端的第二滑片(300)和装接在内套筒(20)外壁面之前后侧的第二滑块(400)。

6.如权利要求5所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：第二滑片(300)通过第二螺钉(310)锁接在内套筒(20)之外壁，第二滑块(400) 为阶梯圆柱体，内套筒(20)外壁面之前后侧均开设有第二安装孔(410)，直径较大之一端与外套筒(10)内壁相接触，直径较小之一端与第二安装孔(410)相过盈配合。

7.如权利要求1所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：驱动液压缸(30)包括套接在内套筒(20)内的缸体(32)，活塞杆(31)活动装接在缸体(32)，另设有活塞杆连接件(33)，活塞杆(31)与活塞杆连接件(33)相螺纹连接，活塞杆连接件(33)固定在外套筒(10)之内端面。

8.如权利要求7所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述缸体(32)设置有两根输油管(34)，该两根输油管(34)交错布置。

9.如权利要求2或3或4或5或6所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述滑动组件采用尼龙或黄铜材质。

10.如权利要求1所述的一种能承受径向力的伸缩机构，其特征在于：所述外套筒(10)一端部设置第一连接部(11)，外套筒(10)另一端部设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第二连接部(12)；所述内套筒(20)之外端部设置有用于连接地面或机台的第三连接部(21)。