[实用新型]一种机械臂

说明书

一种机械臂，包括，第一、第二机械托盘，上下设置，分别包括，本体，箱体结构，其一侧壁中部设通孔；一支撑杆竖直设于第一机械托盘本体上端面中央；两导轨，对称设于本体内两侧内壁下部；一提取臂，为一板体，其两侧滑设于本体内两侧内壁导轨；一传动机构，包括，齿条，沿所述提取臂靠近本体侧壁通孔的上端面一侧设置；传动轴，穿设于本体侧壁通孔，传动轴两端设直齿轮，其中一端的直齿轮与本体内的提取臂一侧的齿条啮合；第一、第二驱动机构，分别对应第一、第二机械托盘设置。本实用新型解决机械臂提取冻存盒时上方冻存盒被支撑住的问题，同时降低机械臂提取冻存盒时产生安全隐患的概率。

技术领域

本实用新型属于低温样本提取领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

细胞冻存是细胞保存的主要方法之一。利用冻存技术将细胞置于-196℃液氮中低温保存，可以使细胞暂时脱离生长状态而将其细胞特性保存起来，这样在需要的时候再复苏细胞用于实验。

通常的机械臂需要从液氮罐中提取冻存盒实现快速转移冻存盒的功能，但是一方面液氮罐中的温度较低普通的机械臂元器件太多，在较低环境中长期的工作易导致机械臂的元器件损坏，而且普通的机械臂不能针对改进后的冻存盒进行提取工作，不能更加安全有效果对改进后的冻存盒进行提存动作，降低工作效果，而且也易产生安全隐患。

以上普通机械臂的操作方式对冻存盒的提取效果不佳，易在提取过程中产生安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的提供一种机械臂，解决机械臂提取冻存盒时上方冻存盒被支撑住的问题，同时降低机械臂提取冻存盒时产生安全隐患的概率。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种机械臂，其包括，第一、第二机械托盘，上下设置，分别包括，本体，为一个前后开口的箱体结构，其一侧壁中部设通孔；第一、第二机械托盘的本体通过一连接柱上下连接固定；一支撑杆竖直设置于所述第一机械托盘本体上端面中央；两导轨，对称设置于所述本体内两侧内壁下部；一提取臂，为一板体，其两侧滑设于所述本体内两侧内壁导轨；一传动机构，包括，齿条，沿所述提取臂靠近所述本体侧壁通孔的上端面一侧设置；传动轴，穿设于所述本体侧壁通孔，传动轴两端设直齿轮，其中一端的直齿轮与所述本体内的提取臂一侧的齿条啮合；第一、第二驱动机构，分别对应第一、第二机械托盘设置，所述驱动机构分别包括链条、驱动齿轮及驱动电机；其中，驱动电机通过支架设置于所述第一机械托盘上方，支架一侧连接于所述支撑杆；驱动电机输出轴平行与所述第一机械托盘上端面，所述驱动齿轮设置于所述输出轴端部，所述链条链接所述驱动齿轮及第一、第二机械托盘传动机构传动轴另外一端的直齿轮。

优选的，所述支撑杆为伸缩式结构，其包括外套管及其内的伸缩杆。

进一步，还包括一升降驱动机构，包括驱动电机、蜗轮及蜗杆；驱动电机输出轴伸入所述外套管，其输出轴设蜗轮，蜗杆连接于所述伸缩杆。

本实用新型通过第一、第二驱动机构驱动第一、第二机械托盘内的第一、第二提取臂沿前后移动，实现抓取或放置冻存盒；并通过升降机构可实现对第一、第二机械托盘的提升下降，移动至冻存盒的高度便于抓取或存放的功能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械臂提取冻存盒时上方冻存盒被支撑住的问题，降低了机械臂提取冻存盒时产生安全隐患的概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1；

图2为本实用新型实施例的立体图2；

图3为图2的A部的放大示意图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型有的一种机械臂，其包括，