[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201721776728.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207593812U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;罗沉;王建信 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201399 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 冻存盒 提取臂 托盘 侧壁通孔 两侧内壁 体内 传动轴 上端面 直齿轮 导轨 本实用新型 安全隐患 齿条啮合 驱动机构 上下设置 托盘本体 箱体结构 支撑杆 板体 齿条 穿设 滑设 竖直 通孔 对称 概率 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括，
第一、第二机械托盘，上下设置，分别包括，
本体，为一个前后开口的箱体结构，其一侧壁中部设通孔；第一、第二机械托盘的本体通过一连接柱上下连接固定；一支撑杆竖直设置于所述第一机械托盘本体上端面中央；
两导轨，对称设置于所述本体内两侧内壁下部；
一提取臂，为一板体，其两侧滑设于所述本体内两侧内壁导轨；
一传动机构，包括，
齿条，沿所述提取臂靠近所述本体侧壁通孔的上端面一侧设置；
传动轴，穿设于所述本体侧壁通孔，传动轴两端设直齿轮，其中一端的直齿轮与所述本体内的提取臂一侧的齿条啮合；
第一、第二驱动机构，分别对应第一、第二机械托盘设置，所述驱动机构分别包括链条、驱动齿轮及驱动电机；其中，驱动电机通过支架设置于所述第一机械托盘上方，支架一侧连接于所述支撑杆；驱动电机输出轴平行与所述第一机械托盘上端面，所述驱动齿轮设置于所述输出轴端部，所述链条链接所述驱动齿轮及第一、第二机械托盘传动机构传动轴另外一端的直齿轮。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述支撑杆为伸缩式结构，其包括外套管及其内的伸缩杆。
3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于：还包括一升降驱动机构，包括驱动电机、蜗轮及蜗杆；驱动电机输出轴伸入所述外套管，其输出轴设蜗轮，蜗杆连接于所述伸缩杆。
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