[实用新型]一种带有果实导向机构的果实采摘器

说明书

本实用新型涉及果实采摘器材技术领域，且公开了一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆，所述第一节杆内腔的一端与第二节杆外壁的一端固定套接，所述第二节杆内腔的一端与第三节杆外壁的一端固定套接，所述第一节杆外壁且靠近第一节杆与第二节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅰ。该带有果实导向机构的果实采摘器，通过剪力杆拉动钢丝线带动剪刀对果实的枝丫处进行裁剪，可实现地面对高空果实的裁剪，通过设置导向机构可将剪落的果实引导往指定的方向滑落，从而在相应的地面设置承接果实的容器，方便摘果操作，且避免果实散落在各地，免去地面再收集的麻烦，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘器材技术领域，具体为一种带有果实导向机构的果实采摘器。

背景技术

在农业上，大面积的种植果树都需要进行高效率的果实采摘，尤其是在采摘高空的果实时候，急需一种方便快捷的采摘设备。现有技术中，采用的长棍装上镰刀头钩采，采摘的果实容易在果蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处也会劈裂，影响树枝的生长，且由于无方向性，果实散落在地面各处，还需要人工在地面再一次收集落下的果实，极大的降低了果实采摘效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有果实导向机构的果实采摘器，具备地面采集高空果实的功能、对采摘的果实导向至指定地点落下、防止果实高空落下摔损等优点，解决了难以对高空果实进行采摘、采摘下的果实散落地面各处难以收集、高空果实采摘摔损的问题。

(二)技术方案

为实现上述地面采集高空果实的功能、对采摘的果实导向至指定地点落下、防止果实高空落下摔损目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆，所述第一节杆内腔的一端与第二节杆外壁的一端固定套接，所述第二节杆内腔的一端与第三节杆外壁的一端固定套接，所述第一节杆外壁且靠近第一节杆与第二节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅰ，所述第二节杆外壁且靠近第二节杆与第三节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅱ，所述第三节杆的一端与支撑筒的一端固定连接，所述支撑筒外壁固定安装有导块Ⅲ，所述支撑筒内腔转动套接有导向机构，所述第一节杆外壁的一端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端与剪力杆的一端铰接，所述剪力杆的一端与钢丝线的一端固定连接，所述钢丝线依次贯穿导块Ⅰ、导块Ⅱ和导块Ⅲ的通孔，且钢丝线的另一端与传力板的一侧固定连接，所述传力板的另一侧与剪刀的一个刀支固定连接，所述剪刀的另一个刀支与支撑筒的一端固定连接，所述导块Ⅲ与传力板之间固定安装有归位弹簧，且钢丝线贯穿归位弹簧的内腔，所述剪力杆的正下方设有扶杆，且扶杆的一端与第一节杆的另一端固定连接，所述第一节杆的外壁转动安装有调节装置，且调节装置贯穿第一节杆的内腔并延伸至另一侧的外壁，所述调节装置的另一端与固定装置啮合，且固定装置的一端与第一节杆的外壁铰接。

优选的，所述导向机构包括转杆，所述转杆外壁的一端固定安装有固定块，所述固定块的底端与半圆导向滑道的顶端固定连接，所述半圆导向滑道的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与转杆的外壁固定连接，所述转杆的外壁与支撑筒的内腔转动连接，且转杆贯穿支撑筒的内腔并延伸至第三节杆的内腔，所述转杆外壁的另一端设有驱动齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅱ。

优选的，所述调节装置包括动力转盘，所述动力转盘一侧的中心与转轴的一端固定连接，且转轴外壁与第一节杆的壁板转动连接，所述转轴的两端均贯穿并延伸至第一节杆的外部，所述转轴的外壁固定套接有卷丝轮Ⅰ和卷丝轮Ⅱ，所述转轴的另一端固定安装有固定齿轮，所述卷丝轮Ⅰ和卷丝轮Ⅱ通过尼龙绳分别与变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ传动连接，所述变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ的中心轴为一体且贯穿转杆，所述变向齿轮Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合，所述变向齿轮Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ啮合，所述变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ的另一侧均与第三节杆的内壁转动连接，所述动力转盘的另一侧靠近边缘的位置设有摇杆。