[实用新型]一种带有果实导向机构的果实采摘器

权利要求书

1.一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆(1)，其特征在于：所述第一节杆(1)内腔的一端与第二节杆(2)外壁的一端固定套接，所述第二节杆(2)内腔的一端与第三节杆(3)外壁的一端固定套接，所述第一节杆(1)外壁且靠近第一节杆(1)与第二节杆(2)交接处的位置固定安装有导块Ⅰ(4)，所述第二节杆(2)外壁且靠近第二节杆(2)与第三节杆(3)交接处的位置固定安装有导块Ⅱ(5)，所述第三节杆(3)的一端与支撑筒(6)的一端固定连接，所述支撑筒(6)外壁固定安装有导块Ⅲ(7)，所述支撑筒(6)内腔转动套接有导向机构(8)，所述第一节杆(1)外壁的一端固定安装有支撑块(9)，所述支撑块(9)的顶端与剪力杆(10)的一端铰接，所述剪力杆(10)的一端与钢丝线(11)的一端固定连接，所述钢丝线(11)依次贯穿导块Ⅰ(4)、导块Ⅱ(5)和导块Ⅲ(7)的通孔，且钢丝线(11)的另一端与传力板(12)的一侧固定连接，所述传力板(12)的另一侧与剪刀(13)的一个刀支固定连接，所述剪刀(13)的另一个刀支与支撑筒(6)的一端固定连接，所述导块Ⅲ(7)与传力板(12)之间固定安装有归位弹簧(14)，且钢丝线(11)贯穿归位弹簧(14)的内腔，所述剪力杆(10)的正下方设有扶杆(15)，且扶杆(15)的一端与第一节杆(1)的另一端固定连接，所述第一节杆(1)的外壁转动安装有调节装置(16)，且调节装置(16)贯穿第一节杆(1)的内腔并延伸至另一侧的外壁，所述调节装置(16)的另一端与固定装置(17)啮合，且固定装置(17)的一端与第一节杆(1)的外壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述导向机构(8)包括转杆(81)，所述转杆(81)外壁的一端固定安装有固定块(82)，所述固定块(82)的底端与半圆导向滑道(83)的顶端固定连接，所述半圆导向滑道(83)的一侧固定安装有支撑杆(84)，所述支撑杆(84)的一端与转杆(81)的外壁固定连接，所述转杆(81)的外壁与支撑筒(6)的内腔转动连接，且转杆(81)贯穿支撑筒(6)的内腔并延伸至第三节杆(3)的内腔，所述转杆(81)外壁的另一端设有驱动齿轮Ⅰ(85)和驱动齿轮Ⅱ(86)。

3.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述调节装置(16)包括动力转盘(161)，所述动力转盘(161)一侧的中心与转轴(162)的一端固定连接，且转轴(162)外壁与第一节杆(1)的壁板转动连接，所述转轴(162)的两端均贯穿并延伸至第一节杆(1)的外部，所述转轴(162)的外壁固定套接有卷丝轮Ⅰ(163)和卷丝轮Ⅱ(164)，所述转轴(162)的另一端固定安装有固定齿轮(165)，所述卷丝轮Ⅰ(163)和卷丝轮Ⅱ(164)通过尼龙绳(166)分别与变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)传动连接，所述变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)的中心轴为一体且贯穿转杆(81)，所述变向齿轮Ⅰ(167)与驱动齿轮Ⅰ(85)啮合，所述变向齿轮Ⅱ(168)与驱动齿轮Ⅱ(86)啮合，所述变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)的另一侧均与第三节杆(3)的内壁转动连接，所述动力转盘(161)的另一侧靠近边缘的位置设有摇杆(169)。

4.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述固定装置(17)包括角齿板Ⅰ(171)，所述角齿板Ⅰ(171)的一端与第一节杆(1)的外壁铰接，所述角齿板Ⅰ(171)的另一端与连接板(172)的一端铰接，所述连接板(172)的另一端与角齿板Ⅱ(173)的一端铰接，所述角齿板Ⅰ(171)和角齿板Ⅱ(173)的角齿一侧均与固定齿轮(165)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述固定块(82)为扇形，且固定块(82)的顶端设有大开口的导向罩。

6.根据权利要求3所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述尼龙绳(166)的一端固定安装在卷丝轮Ⅰ(163)的顶端，所述尼龙绳(166)的另一端固定安装在变向齿轮Ⅰ(167)的底端，另一个尼龙绳(166)的一端固定安装在卷丝轮Ⅱ(164)的底端，尼龙绳(166)的另一端固定安装在变向齿轮Ⅱ(168)的顶端。