[实用新型]一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置

说明书

本实用新型提供一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机、焊枪，下平板的左右侧分别固定左、右立柱，转动盘与支撑盘转动连接，转动盘连接驱动装置，下平板固定支撑盘，下平板上固定有双杆气缸，双杆气缸活塞杆上固定焊枪，所述的转动盘上安装圆盘，所述的左、右立柱上端固定上平板，上滑板、下滑板的左右两侧分别与左、右立柱滑动连接，所述的上平板上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆固定上滑板，上滑板左右两侧分别固定两个压紧气缸，两个压紧气缸的活塞杆固定下滑板，下滑板转动连接三爪开盘，采用串联气缸、立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及桥管与圆盘焊接装置，特别涉及一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置。

背景技术

车辆后桥两侧车轴位置需要安装刹车装置，通常桥管端面需要焊接圆盘，圆盘上安装刹车鼓的结构，由于目前桥管端面焊接圆盘的工艺普遍落后，有些小型企业通常采用人工焊接，焊接质量难以保证，而对于一些有经济实力的大中型企业，通常采用工业机器人焊接，焊接质量较好，但焊接成本高。

本申请的技术方案采用升降气缸、压紧气缸的串联结构，以及左、右立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，使桥管与圆盘贴合更可靠，提高焊接质量，采用了下侧转动盘定位，伺服电机驱动转动盘转动，双杆气缸夹持焊枪控制焊枪到达或远离焊缝位置，实现法兰盘和连接管环形焊缝的自动焊接，三爪卡盘为气动三爪卡盘，节省了人力，提高了工作效率，圆盘采用一面两销的定位方式，定位可靠，精度高。

发明内容

本实用新型的目的在于：为后桥桥管与圆盘的焊接生产制造者提供一种桥管采用三爪卡盘定位固定、圆盘采用一面两销定位，实现桥管与圆盘自动焊接的自动化焊接装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机1、架子2、左立柱3、压紧气缸一6、升降气缸7、压紧气缸二9、三爪卡盘10、右立柱11、焊枪20，所述的架子2上端固定下平板12，下平板12沿水平方向设置，下平板12的左右两侧分别固定左立柱3、右立柱11的下端，左立柱3、右立柱11沿着竖直方向且相互平行设置，下平板12的中部固定支撑盘16，转动盘15与支撑盘16转动连接，转动盘15连接驱动装置，所述的下平板12的左侧固定气缸架17，气缸架17固定双杆气缸18，所述的双杆气缸18的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块19，焊枪夹持块19上固定焊枪20；

所述的转动盘15上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘1-2下侧，转动盘15与圆盘1-2同轴设置；

所述的左立柱3、右立柱11上端固定上平板8，所述的上滑板5、下滑板4的左右两侧分别与左立柱3、右立柱11滑动连接，所述的下滑板4位于上滑板5的下方，所述的下平板12、上平板8、上滑板5、下滑板4均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板8上表面中部固定升降气缸7，升降气缸7的活塞杆向下穿过上平板8固定上滑板5，上滑板5左右两侧分别固定压紧气缸一6、压紧气缸二9，压紧气缸一6、压紧气缸二9关于升降气缸7的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆向下穿过下滑板4，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆下端均固定下滑板4，下滑板4的中部固定支撑转盘21，支撑转盘与其下方的连接盘22转动连接，连接盘22下端固定三爪开盘10，三爪卡盘10的几何中心与支撑转盘21、转轴151的中心轴线同轴设置。

所述的转动盘15连接驱动装置的结构为：转动盘15下表面设置有向下伸出转轴151，转轴151的上部与支撑盘16转动连接，转轴151下部穿过下平板12与联轴器14固定连接，联轴器14另一端固定伺服电机1的输出轴，伺服电机1固定在电机架13上，电机架13固定在架子2上，伺服电机1的输出轴沿竖直方向设置。