[实用新型]一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置

权利要求书

1.一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机（1）、架子（2）、左立柱（3）、压紧气缸一（6）、升降气缸（7）、压紧气缸二（9）、三爪卡盘（10）、右立柱（11）、焊枪（20），其特征在于：所述的架子（2）上端固定下平板（12），下平板（12）沿水平方向设置，下平板（12）的左右两侧分别固定左立柱（3）、右立柱（11）的下端，左立柱（3）、右立柱（11）沿着竖直方向且相互平行设置，下平板（12）的中部固定支撑盘（16），转动盘（15）与支撑盘（16）转动连接，转动盘（15）连接驱动装置，所述的下平板（12）的左侧固定气缸架（17），气缸架（17）固定双杆气缸（18），所述的双杆气缸（18）的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块（19），焊枪夹持块（19）上固定焊枪（20）；

所述的转动盘（15）上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘（1-2）下侧，转动盘（15）与圆盘（1-2）同轴设置；

所述的左立柱（3）、右立柱（11）上端固定上平板（8），上滑板（5）、下滑板（4）的左右两侧分别与左立柱（3）、右立柱（11）滑动连接，所述的下滑板（4）位于上滑板（5）的下方，所述的下平板（12）、上平板（8）、上滑板（5）、下滑板（4）均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板（8）上表面中部固定升降气缸（7），升降气缸（7）的活塞杆向下穿过上平板（8）固定上滑板（5），上滑板（5）左右两侧分别固定压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）关于升降气缸（7）的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆向下穿过下滑板（4），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆下端均固定下滑板（4），下滑板（4）的中部固定支撑转盘（21），支撑转盘与其下方的连接盘（22）转动连接，连接盘（22）下端固定三爪开盘（10），三爪卡盘（10）的几何中心与支撑转盘（21）、转轴（151）的中心轴线同轴设置。

2.根据权利要求1所述的利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，其特征在于：所述的转动盘（15）连接驱动装置的结构为：转动盘（15）下表面设置有向下伸出转轴（151），转轴（151）的上部与支撑盘（16）转动连接，转轴（151）下部穿过下平板（12）与联轴器（14）固定连接，联轴器（14）另一端固定伺服电机（1）的输出轴，伺服电机（1）固定在电机架（13）上，电机架（13）固定在架子（2）上，伺服电机（1）的输出轴沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，其特征在于：所述的转动盘（15）上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘（1-2）下侧的结构为：转动盘（15）上表面的中心设置有圆柱凸台（154），圆柱凸台（154）的外圆柱面与圆盘（1-2）的内孔间隙配合，用于实现圆盘（1-2）的径向定位，转动盘（15）设置有环形凹槽（152），用于避让圆盘（1-2）的环形凸台一（1-21），转动盘（15）位于法兰盘的环形凸台一（1-21）的外侧设置有环形凸台二（153），环形凸台二（153）的上表面与安装圆盘（1-2）的下方的外圆环表面（1-22）贴合，用于圆盘（1-2）的轴向定位，所述的转动盘（15）上固定菱形销（23），菱形销（23）的菱形部分与圆盘（1-2）上圆周方向设置的六个竖直光孔中的任意一个配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，其特征在于：所述的三爪卡盘（10）为气动三爪卡盘。

5.根据权利要求3所述的利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，其特征在于：用柱销代替菱形销（23）。